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基于扰动补偿的永磁同步电机终端滑模控制研究
一、引言
永磁同步电机（PMSM）作为一种高效、高精度的电机驱动系统，在现代工业、电动汽车和机器人等领域中得到了广泛应用。然而，由于电机系统中的各种扰动和不确定性因素的存在，如负载变化、系统参数变化、外界干扰等，使得电机的控制精度和稳定性受到了影响。为了解决这一问题，本文提出了一种基于扰动补偿的永磁同步电机终端滑模控制方法，以提高电机的控制性能和稳定性。
二、永磁同步电机的基本原理
永磁同步电机是一种利用永磁体产生磁场，并通过控制器控制电流来改变电机转矩的电机。其基本原理包括电机的结构、工作原理以及数学模型等。在分析电机的工作原理时，需要考虑电机的电
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