控制系统的根轨迹分系与频域范文.doc
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实 验 报 告
实验名称
课程名称
院 系 部: 专业班级：
学生姓名： 学 号:
同 组 人: 实验台号:
指导教师： 成 绩：
实验日期:
华北电力大学
1、已知开环传递函数为绘出闭环系统的根轨迹，并找出根轨迹与虚轴交点处的增益k值。
实验程序：
sys=tf(num,den);
rlocus(sys);
sgrid;
[K,poles]=rlocfind(sys)
Select a point in the graphics window
实验结果：
selected_point =
0.0355 + 2.2516i
K =
162.6096
poles =
-13.7411
-2.3196
0.0304 + 2.2585i
- 2.2585i
2、已知开环传递函数为绘出闭环系统的根轨迹。并分析系统的稳定性。
实验程序：num=[1,3];
den=conv([1,3,2],[1,5,4]);
sys=tf(num,den);
rlocus(sys);
[K,poles]=rlocfind(sys)
Select a point in the graphics window
运行结果
selected_point =
-0.0024 + 2.4783i
K =
27.4731
poles =
-5.1052
-0.0103 + 2.4824i
-0.0103 - 2.4824i
-2.8742
分析稳定性：
由实验结果可知K= 27.4731，所以k取值范围为（27.4731）系统稳定
3、编程实现惯性环节的频率特性，编程实现幅相频率特性，对数幅频和对数相频特性，绘制奈奎斯特图和伯德图。
实验程序：
num=[200];
den=[1,200];
G=tf(num,den);
nyquist(G)
figure(2)
bode(G)
实验结果：
4、 编程实现振荡环节的频率特性。
，用MATLAB软件编程仿真出振荡环节的幅相频率特性，对数幅频和对数相频特性，绘制奈奎斯特图和波德图，增益相位裕度的伯德图。并在同一极坐标图和伯德图中绘制不同下的响应曲线。
(1)
nyquist图实验程序：
T=0.002;
e=[0.2 0.4 0.8];
for i=1:3
G=tf(1,[T*T,2*e(i)*T,1]);
nyquist(G)
hold on
end
实验结果：
(2)bode图实验程序：
T=0.002;
e=[0.2 0.4 0.8];
for i=1:3
G=tf(1,[T*T,2*e(i)*T,1]);
bode(G)
hold on
end
实验结果：
(3) 增益相位裕度的bode图实验程序：
T=0.002;
e=[0.2 0.4 0.8];
for i=1:3
G=tf(1,[T*T,2*e(i)*T,1]);
margin(G)
hold on
grid
end
实验结果：
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