运动控制软件：Mitsubishi Electric MR-J4二次开发_（8）.位置与速度控制.docx
文本预览下载声明
PAGE1
PAGE1
位置与速度控制
在运动控制领域，位置与速度控制是实现精确运动的关键技术。MitsubishiElectricMR-J4运动控制器通过灵活的参数设置和丰富的功能，能够实现高精度的位置控制和速度控制。本节将详细介绍如何在MR-J4上进行位置与速度控制的二次开发，包括控制原理、参数设置、编程示例等内容。
位置控制
位置控制是运动控制中最基本也是最重要的控制方式之一。通过位置控制，可以确保运动轴在预定的时间内到达指定的位置。MR-J4支持多种位置控制模式，包括点到点（PTP）控制、连续路径（CP）控制和电子齿轮（ElectronGear）控制等。
点到点（
显示全部