运动控制软件:Mitsubishi Electric MR-J4二次开发_(2).开发环境搭建与配置.docx
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开发环境搭建与配置
在进行MitsubishiElectricMR-J4的二次开发之前,首先需要搭建和配置一个合适的开发环境。这一节将详细介绍如何安装和配置必要的软件和硬件,确保您能够顺利进行开发工作。
1.硬件准备
1.1MR-J4伺服驱动器
MitsubishiElectricMR-J4伺服驱动器是您进行二次开发的核心设备。确保您拥有一台或多台MR-J4伺服驱动器,并且它们已经正确安装和连接到您的机械设备上。以下是一些关键的硬件参数:
型号:MR-J4系列
供电:200V/400V
输出功率:根据具体型号选择
接口:以太网、RS-485等
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