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运动控制软件:Mitsubishi Electric MR-J4二次开发_(16).案例分析与实践.docx

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案例分析与实践

1.位置控制案例

1.1位置控制的基本概念

位置控制是运动控制中最基本的控制方式之一,主要目的是使电机按照预定的位置指令移动到指定的位置。位置控制通常包括三个主要步骤:位置指令的生成、位置反馈的获取和位置误差的校正。在MitsubishiElectricMR-J4运动控制软件中,位置控制可以通过多种方式实现,例如使用位置指令寄存器、位置反馈寄存器和位置误差寄存器。

1.2位置控制的实现方法

1.2.1位置指令寄存器

位置指令寄存器(PositionCommandRegister)用于存储电机的预定位置指令。通过设置位置指令

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