GNSS(GPS+GLONASS)卫星导航开发验证平台-宣传手册.pdf
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GNSS GNSS 卫星导航
卫星 -开发验证平台
导航
开发 (GPS+GLONASS)
验证 宣传手册
平台 V2.0.1
版本修订
最新版: V2.0.1 完成于2010/10/16
替换版本:V1.2.0 完成于2009/05/22
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GNSS RD Platform manual – Rev 2.0.1, 16 Oct 2010 上海宇志
这套卫星导航接收机开发平台具有的优势如下:
1. 射频板与基带处理板相对独立,两个板子通过双排插针连接在一起,基带板为射
频板提供电源和工作时钟,射频板输出AD采集的双路正交采样
GNSS(GPS+GLONASS)中频数据给基带板,供后续处理。这样的结构方便扩展使用,
在保证基带信号处理板资源足够的情况下,对于GNSS系统开发而言,更换不同
的射频板,可方便扩展如GPS双天线(测姿)、GPS L1,L2双频测量(载波相
位差分)、GPS P码直捕等技术上的开发,对于其它卫星导航系统,如中国的北
斗I代、II代导航系统,俄罗斯的GLONASS导航系统和欧洲的Galileo导航系
统也可方便扩展。
2. 射频板采用分立器件搭建而成,虽然较采用GPS射频集成芯片结构上要复杂,但
它相比集成方案所具有的优势如下:
◆ 基带板不需要做任何改动即可兼容GPS射频芯片集成方案,对采用GPS射频
集成方案的用户开发上提供便利。
◆ 射频板对GNSS中频信号进行39MHz双路正交采样,采样率相比GPS等射频
集成方案高的多,对码片精确控制及CA码伪距测量精度的提高提供了可能。
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上海宇志 GNSS RD Platform manual – Rev 2.0.1, 16 Oct 2010
◆ 大多数GPS射频集成芯片采样位数为2位(SIGN和MAG),由采样位数低造
成的信噪比损失大约为2dB左右,本方案采用双路8位AD 采样,由采样位
数引起的信噪比损失可以忽略,相比集成射频方案,该方案可以额外提高2dB
的性能,非常可观,该方案是高性能/高动态GPS接收机优选的方案。
◆ 分立元件GPS射频方案对于学习型用户来讲无疑在开发上可以做到更加灵
活,因为它可以灵活的配置GPS中频信号的采样率、GPS采样中频频率的输
出,另外通过对本振频综的配置,开发上兼容中频采样方案和零中频正交采
样方案,因此在同一个开发平台上对不同的采样体制都可以得到验证。
◆ 分立元件GPS射频方案通过配置不同的本振频率和更换前端带通滤波器及后
端的低通滤波器(滤波器参数重新计算和取值),可方便的接收GPS L2频
点或其它频点信号,也可方便的接收如俄罗斯的GLONASS卫星信号和欧洲的
Galileo卫星信号以及中国的北斗卫星信号等。
3. GNSS卫星导航接收机开发平台基带处理板上具有USB2.0高速传输接口,可对GPS
中频数据进行实
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