GPS卫星导航开发验证平台－用户手册.pdf
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GNSS GPS 卫星导航
卫星 －开发验证平台
导航
开发 用户手册
V2.0.1
验证
平台
@ 2010 上海宇志
版本修订
最新版： V2.0.1 完成于2010/10/16
替换版本：V1.2.0 完成于2009/05/22
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SPL GRDP manual – Rev 2.0.1, 16 Oct 2010 上海宇志
目 录
1 介绍 2
2 功能与指标 4
2.1 各单元功能 4
2.1.1 GPS 天线 4
2.1.2 射频板 4
2.1.3 基带板 4
2.2 参数指标 5
2.2.1 整机参数 5
2.2.2 有源天线 6
3 设计说明 7
3.1 天线 7
3.2 射频单元 7
3.3 基带处理 7
3.4 捕获、环路跟踪与定位解算 8
3.4.1 捕获 8
3.4.2 相位旋转法来进行数字下变频 10
3.4.3 码跟踪环 11
3.4.4 载波跟踪环 14
3.4.5 帧同步 17
3.4.6 数据解调 19
3.4.7 伪距测量 19
4 基带板 20
4.1 硬件配置 20
4.2 基带板的功能模块 21
4.2.1 电源 21
4.2.2 DSP （TMS320C6713 ） 22
4.2.3 FPGA （EP2C70F672C8 ） 31
4.2.4 USB2.0 接口（CY7C68013 ） 33
4.2.5 时钟管理 34
4.2.6 与射频接口连接 35
4.3 测试程序 37
5 SPL 演示软件 42
5.1 软件总体设计 42
5.2 串口收发模块 42
5.3 协议解析模块 43
5
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