第1节GPS卫星的导航电文.pdf
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GPS卫星的星历、GPS卫星信号及GPS的导航电文.ppt
一、GPS卫星的星历 1 预报星历 所谓预报星历就是卫星GPS将含有轨道信息的导航电文发送给用户接收机，然后经过解码获得的卫星星历。所以，这种星历也称为广播星历。预报星历通常包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数以及必要的轨道摄动改正项参数。 对应于某参考历元的卫星开普勒轨道参数，也叫参考星历，它是根据GPS监测站约一周的观测资料推算的。参考星历只代表卫星在参考历元的瞬时轨道参数（也称为密切轨道参数），但是在摄动力的影响下，卫星的实际轨道，随后将偏离其参考轨道，偏离的程度主要决定于观测历元与所选参考历元间的时间差。一般而
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作用将导航电文注入GPS卫星.ppt
GPS原理及其应用 (三) 第二章 全球定位系统的组成及信号结构 §2.1 全球定位系统的组成 §2.1 全球定位系统的组成 GPS的系统组成 GPS系统由三部分组成 空间部分 地面控制部分 用户设备部分 GPS的空间部分① GPS的空间部分的组成 GPS卫星星座 GPS的空间部分② GPS卫星星座 设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 保证在每天24小时的任何时刻，在高度角15?以上，能够同时观测到4颗以上卫星 当前星座：28颗 GPS的空间部分③ GPS的空间部分④ GPS卫星的地面轨迹 GPS的空间部分⑤ GPS卫星 作用： 接收、存储导航电文 生
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GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文.pdf
第五讲 GPS 卫星的测距码信号和 GPS 卫星的导航电文
学习指南
在这一章节中，主要讲述了 GPS 全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了 GPS
卫星信号、GPS 卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了 GPS 卫星信号特点及其应
用。 对本章的学习要重点突出 GPS 系统的组成、GPS 卫星信号的应用，理解和掌握
GPS 卫星位置计算的各项参数物理意义和几何特点。
本单元教学重点和难点
1、GPS 编码的方法；
2 、导航电文的格式和内容。
教学目标
1、了解 GPS 卫星信号的作用；
2 、熟
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GPS原第四章GPS卫星导航电文和卫星信号.ppt
武汉大学 第四章 GPS卫星导航电文和卫星信号 卫星导航电文 4.1 卫星（导航）电文 作用：向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及其它信息 主要包括： 卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及C/A码转换到捕获P码的信息。 基本结构 卫星（导航）电文 基本内容 卫星（导航）电文 遥测字（TLM – Telemetry Word） 每一子帧的第1个字 用作捕获导航电文的前导 交接字（HOW – Hand Over Word） 每一子帧的第2个字 主要内容：Z计数 卫星（导航）电文 第一数据块 第1子帧的第3~10个字 内容： WN – GPS周 L2所调制测距码标识符
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GPS卫星的导航电文和卫星信号 (GPS课件).ppt
GPS卫星导航电文和卫星信号本课件介绍了GPS卫星导航电文和卫星信号，帮助您了解GPS系统的工作原理。
GPS导航系统概述全球定位系统GPS是全球定位系统，能够提供全球范围内的实时定位、时间和速度信息。卫星网络由多个轨道上的卫星组成，通过接收卫星信号进行定位。广泛应用广泛应用于汽车导航、手机导航、航空、航海、测绘等领域。
GPS卫星系统组成GPS系统主要由三部分组成：空间部分、地面控制部分和用户部分。空间部分：由31颗GPS卫星组成，运行在6个轨道面上的中地球轨道，为全球提供连续的导航信号。地面控制部分：负责卫星的运行监控、数据接收、轨道计算和信号校正等，确保系统正常运行。用户部分：由GPS接
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4第四章 GPS卫星的导航电文和卫星信号.ppt
本章需学习的内容： 4.1 GPS卫星导航电文（指卫星星历、时钟改正、转换码等） 4.2 GPS卫星信号（指测距用伪随机码信号及载波信号） 4.3 卫星位置的计算（由导航电文计算观测时刻卫星的地球坐标系坐标） 4.4 GPS接收机基本工作原理 §4.1 GPS卫星的导航电文 GPS卫星的导航电文（简称卫星电文又叫数据码（D码））：是用户用来定位和导航的数据基础。它主要包括：卫星星历、时钟改正、电离层时延码转换到捕获P码的信息。 它的基本单位是长1500bit的一个主帧（如图4-1所示），传输速率是50bit/s,30秒钟传送完毕一个主帧。一个主帧包括5个子帧，第1、2、3子帧每30
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作用将导航电文注入GPS卫星-武汉大学.PPT
GPS原理及其应用 (三) 第二章 全球定位系统的组成及信号结构 §2.1 全球定位系统的组成 §2.1 全球定位系统的组成 GPS的系统组成 GPS系统由三部分组成 空间部分 地面控制部分 用户设备部分 GPS的空间部分① GPS的空间部分的组成 GPS卫星星座 GPS的空间部分② GPS卫星星座 设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 保证在每天24小时的任何时刻，在高度角15?以上，能够同时观测到4颗以上卫星 当前星座：28颗 GPS的空间部分③ GPS的空间部分④ GPS卫星的地面轨迹 GPS的空间部分⑤ GPS卫星 作用： 接收、存储导航电文 生
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GPS信号格式和导航电文.ppt
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第5章 GPS信号及其导航电文.pdf
GPS信号的三个信号层次：载波、伪码、数据码（导航电文）
基准频率f =10.23MHz，由卫星上原子钟产生；是星上
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一切频率的基准。
但实际上，GPS星上原子钟产生的基准频率为
10.229999543MHz。（根据相对论理论，为什么？）
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载波、伪码、数据码
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(GPS原理及其应用)第四章GPS卫星的导航电文.ppt
(4-29) 12.卫星在协议地球坐标系中的坐标计算 考虑极移的影响，卫星在协议地球坐标系中的坐标为: 4.4 GPS接收机基本工作原理 4.4.1 GPS接收机的分类 1.按接收机的用途分类可分为： (1) 导航型接收机 此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。单点实时定位精度较低，一般为±25m,有SA影响时为±100m。根据应用领域的不同，此类接收机可以进一步分为： 车载型——用于车辆导航定位； 航海型——用于船舶导航定位； 航空型——用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空用的接收机要求能适应高速运动。 星载型——用于卫星的导航定位
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第四章卫星导航电文和卫星信号.ppt
双频接收机可利用双频对电离层延迟的规律，实现对电离层影响的大幅消减，极大地提高星地距的测量精度，进而提高定位精度，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。 C、按接收机通道数分类 接收机的一个通道能接收一颗卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星的信号以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测 接收机需设多个通道，据此接收机有： 1、多通道接收机 多通道接收机能同时接收多颗卫星的信号，接收机的通道数最小为4，多者为48，可同时接收GPS、GLONASS全部工作卫星的信号。优点是不会丢失卫星数据。据点是技术复杂、造价高。 2 序贯通道接收机 仅一个通道，为同时接收多颗卫星，采用控制软件，按一定时序依
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《GPS卫星导航》.ppt
本章内容 §6.1 概述 导航的意义、导航的方法、应用前景 §6.2 GPS卫星导航原理 单点动态导航、伪距差分动态定位、动态载波相位差分测量 §6.3 GPS用于测速、测时、测姿态 GPS测速、GPS定时、GPS干涉仪进行载体姿态测量 §6.4 GPS卫星导航方法 GPS导航方法、GPS单机导航、差分GPS导航、GPS/惯性综合导航 §6.5 精密单点定位技术 §6.1 概述 导航的意义—确定并引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。包括航行中测定并提供载体位置、航速、航向、时间以及载体姿态等信息。 导航方法：天文导航、无线电导航、惯性导航、
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GPS卫星导航解析.ppt
GPS卫星导航 2015.9.18 王 瑞 GPS介绍 GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。 GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息。 GPS的由来 GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统，这可以说是第一代GPS。 1957年10月前苏联成功发射了第一颗人造卫星后。美国霍普金斯大学应用物理实验室随即提出利用多普勒频移进行定位。这就是GPS定位系统的由来。 GPS构成 空
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gps卫星导航基础.pptx
卫星定位基本原理;;;前提条件：
卫星位置已知：即把卫星看作是动态已知点．
利用已知的卫星位置来求得站星距离（测站点与卫星之间的距离），利用多个距离测量值进行地面点的定位．;第一节 GPS定位的参照系统;;;（2）天球坐标系(P13);;岁差与章动的影响(P15);;;;（3）协议天球坐标系;转换：
（1）将协议天球坐标系转换为瞬时平天球坐标系（岁差旋转）
（2）将瞬时平天球坐标系转换为瞬时天球坐标系（章动旋转）;回顾:;;协议地球坐标系(P18)
（1）地球坐标系
（2）协议地球坐标系
（3）与协议天球坐标系的转换;（1）地球坐标系;;极移：由于受到地球内部质量不均匀的影响，地球
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GPS-卫星导航.pdf
GPSとは
1. GPS ：Global Positioning System 全世界測位衛星システム
2. 複数