CAN总线及CAN通信协议的分析1.pptx
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CAN总线及CAN通信协议的分析
报告人：张曦
指导老师：梁华国
系统结构研究室
1
主要内容
系统结构研究室
2
背景知识介绍
系统结构研究室
3
建筑总线
工业总线
长距离，大范围，底层控制总线以千米为单位
中短距离，中小范围，底层控制总线以百米为单位
系统容量巨大，1万个控制点
系统容量中小，1千个控制点
自由拓扑结构，以建筑物物理布局为主
以DDC终控端为中心，星形结构为主
“多主”智能终端模式无需中控总机支持
“主从”模式，必须中控主机支持
应用环境：普通民宅或办公室，民用电网及电气设备，干扰源相对较低。
应用环境：工业领域及工业设备，干扰源强。
中低信息传送速度，以ms为单位
高信
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《CAN总线通信协议》教学课件.ppt
*************************************波特率计算波特率计算公式为：波特率=时钟频率/（总线周期×位时间）。总线周期是指每个位信号的传输时间，位时间是指每个位的时钟周期数。采样点位置的选择采样点位置是指节点对信号进行采样的时间点，与位时间的比例有关。采样点位置的选择会影响数据传输的可靠性，需要根据实际应用环境和总线负载进行选择。CAN总线的配置CAN总线的配置是指对CAN总线的硬件接口和软件驱动进行设置，确保节点能够正常通信。配置包括总线类型、连接器、波特率、标识符、错误处理机制等。硬件接口配置硬件接口配置是指对CAN总线的物理层进行设置，包括总线类型、连接器
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农业机械CAN总线通信协议优化论文
摘要：随着农业机械化程度的不断提高，农业机械的CAN总线通信协议在提高农业机械系统的可靠性和效率方面发挥着重要作用。本文针对农业机械CAN总线通信协议的现状，分析了其存在的问题，并提出了相应的优化策略，旨在提高农业机械通信系统的性能和稳定性。
关键词：农业机械；CAN总线；通信协议；优化策略
一、引言
（一）农业机械CAN总线通信协议的重要性
1.内容一：提高通信效率
1.1农业机械CAN总线通信协议通过采用多主从通信方式，实现了设备之间的实时数据交换，有效提高了通信效率。
1.2协议支持多种数据传输格式，如标准帧、扩展帧和远程帧，适应了不同农业机械设
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can通信协议手册.docx
CAN通信协议技术手册（ISO11898-1:2023最新修订版）
第一章协议基础架构
1.1核心特性
多主仲裁机制：非破坏性位仲裁（ID优先级0~2032）
差分信号传输：显性电平≤1.5V，隐性电平≥2.5V（抗共模干扰±12V）
实时性保障：最高1Mbps速率下传播延迟＜250ns
拓扑结构：线性总线最长40m（1Mbps），星型需加终端电阻
1.2物理层规范
电缆特性：120Ω双绞线（AWG22~18）
连接器标准：ISO11898-2定义的9针D-Sub/DB9
节点供电：12V/24V车载系统，±36V浪涌保护
图示：典型CAN网络拓扑结构（含120Ω终端电阻）
第二章数据链路层详
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介绍CAN通信协议.ppt
CAN Bus Hands-O;Objectives Lear;Agenda Part 1: ;Part 1:The Big ;What is CAN? St;CAN Key Feature;Cost vs Data Ra;CAN vs LINCAN i;CAN vs FlexRayF;CAN vs MOSTMOST;CAN Hardware Fe;Quiz 11. CAN gu;CAN Physical La;2.53.5V1.5tCAN ;CAN Node 1CAN N;Single Wire Plu;DW/LSFT Physica;CAN SupportMult;Lab 1: Objec
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《商用车控制系统局域网络（CAN 总线 ）通信协议》
编制说明
一、 任务来源
本标准是根据国家质量监督检验 检疫总局国家标准制修订计划 T-5 号进行编制。
二、 制定的目的、意义
随着汽车行业越来越重视汽车安全、环保等问题，大大促进了新技术的开
发运用，越来越多的电子技术应用到汽车上，如电喷、ABS 、电子点火系统、
安全气囊等，大量的传感器、控制器在汽车上应用。，大大改善了汽车的安全、
环保、舒适等性能，提高了汽车的整体性能和水平，汽车电子战已经在行业
打响，
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农业机械CAN总线通信协议优化研究论文
摘要：
随着农业机械化程度的不断提高，农业机械CAN总线通信协议在农业机械控制系统中的应用越来越广泛。然而，现有的CAN总线通信协议在农业机械中的应用还存在一些问题，如通信速率低、实时性差、抗干扰能力不足等。本文针对这些问题，对农业机械CAN总线通信协议进行了优化研究，以提高通信效率、增强实时性和抗干扰能力，为农业机械的智能化发展提供技术支持。
关键词：农业机械；CAN总线；通信协议；优化；实时性；抗干扰能力
一、引言
随着科技的不断发展，农业机械在农业生产中的作用日益凸显。农业机械的智能化、自动化已经成为现代农业发展的必然趋势。CAN总线作为一种高性能
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CAN－bus 规范 V2.0 版本
引言
随着串行通讯进入更多应用领域，因此，在一些应用里，需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准
化的要求。原先的地址范围由 11 个识别位定义，如果地址范围扩大，则这些应用就可以更好地由 CAN 来
实现。
因此引入了第二种报文格式（‘扩展格式’）的概念，其定义的地址范围更宽，由29 位定义。系统设计
者将从考虑定义
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面向汽车的CAN 通信协议CAN总线是为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维控制发动机、变速箱、ABS等车身安全模块CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO 11898）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1
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摘要 ：重点阐述 从整 车功能定义到最后输 出整车CAN通信协议数据 库的整车CAN通信协议设计流程 ，对 主机 厂
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汽车总线通信协议探讨与比较
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摘【要】针对汽车电子控制系统和车载多媒体系统，探讨了汽车总线系统通信协议的技术特点和发展趋势。在对
各类汽车总线进行比较和探讨 的基础上，对其应用现状进行了分析。综合汽车工业特点对汽
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现场总线通信协议模型
篇一：5类现场总线技术
5类现场总线技术
现场总线是20世纪80年代末、90年代初国际上发展形成的，用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。它作为工厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。本文小编介绍五类常见的现场总线。
1、CAN总线
CAN总线最早是由德国Bosch公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准，并且广泛应用于离散控制领域。它也是基于OSI模型，但进行了优化，采用了其中的物理层、数据链路层、应用层，提高了实时性
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RS485总线通信协议说明
支持多设备通信:RS485总线可以连接多个设备，形成一个网络，设备之间可以相互通信。
传输距离远:RS485总线可以支持长达1200米的传输距离，适用于工业现场等远距离通信场景。
抗干扰能力强:RS485总线采用差分信号传输，具有较强的抗干扰能力，适用于工业现场等电磁环境复杂的场景。
成本低廉:RS485总线的硬件成本较低，易于实现。
物理层:定义了RS485总线的电气特性，例如信号电平、传输速率等。
数据链路层:定义了数据帧的格式，包括起始位、停止位、校验位等。
应用层:定义了数据帧的含义，例如命令帧、响应帧等。
RS485总线通信协议的应用非常广泛，例如：
工业
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2024-03-15发布2024-07-01实施
国家市场监督管理总局
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国家标准化管理委员会
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目次
前言…………………………Ⅲ
1范围………………………1
2规范性引用文件…………………………1
3术语和定义………………1
4缩略语……………………