整车CAN通信协议设计流程.pdf

7 整车CAN通信协议设计流程 蔡伟杰 ，陈文强 ，由 毅 ，赵福全 ，朱祝 阳 (浙 江吉利 汽车研 究院有限公 司，浙江 杭 州 311228) 摘要 ：重点阐述 从整 车功能定义到最后输 出整车CAN通信协议数据 库的整车CAN通信协议设计流程 ，对 主机 厂 自主开发没计整车CAN通信协议有实 际的借鉴 和指导作用 关键词 ：CAN通信协议 ；控制器 ；信号 ；消息 中图分类号 ：U463．6 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—8639(20l1)06—0019—04 Design Flow ofAutom obile CAN Com m unication Protocol CA1wei—jie，CHEN wen_qiang，YOU Yi，ZHAO Fu—quan，ZHU Zhu—yang (GeelyAutomobileResearch Institute，Hangzhou 311228，China) Abstract： The author emphasizes on the design flow of automobile CAN communication protocol， from the automobilefunctionaldefinition to the databaseoutputofthisprotocol，makes itmaybe areferenceand guidancefor main engine plants to develop this protocolindependently． Keywords：CAN communication protocol；controller；signal；message 随 着 汽车 电子 技 术 的高速 发 展 ，汽 车 通信 网络 拓 扑架 构 。 化 的趋 势越 发 凸显 ，其 中CAN总 线 网络技 术得 到最 2．1 确 定总 线类 型 为广 泛 的应 用 。在 国外 ，CAN总 线技 术 经过 2O多 年 汽 车CAN总 线 的通 信 速 率最 大 为 1Mb／s，高 速 的发 展 已经 成 为 汽车 的标 准 。而在 国 内 ，CAN总线 CAN总 线 的通 信 速 率 为 125kb／s～1Mb／s，低 速CAN 技 术 近 几年 才 开始 得 到应用 。虽然 国 内的 主机 厂也 总线 通信 速率 小于等 于 125kb／s。在实 际应 用 中 ，高 开 始重 视CAN总线 技 术在 工程 中 的应用 ，但 是CAN 速 CAN总 线 的波 特 率 多 采 用 为500kb／s，低 速 CAN 总线 技 术大 多掌握 在 国外 工程 师 的手 里 ，这 对 于要 总 线 的波 特 率 为 125kb／s，L1N总 线 的波 特 率 为 掌握 CAN核心 技术 的 国内工程 师是 极 为不 利 的 ，由 19．2kb／s或 9．6kb／s 此 本文 给 出 了一般 性 整 车CAN总线 通 信协 议 的设计 2．2 确定 总 线 网络 的控制单 元 流 程 根 据 车 型 配 置 需 求 、功 能模 块 化 选 择 ，确 定 CAN总线 的控 制 单元 。 比如基 本 的控 制单 元 ：发 动 1 整 车功 能定 义及 功 能模块 化 机控 制 单元 实 现 喷油点 火 的及 时性 和 经 济性 ，防抱 在整 车设 计 之前 ，汽车 销售 公 司 、整 车 产 品开