汽车总线通信协议探讨与比较.pdf

维普资讯 · 设计 ·计算 ·研究 · 汽车总线通信协议探讨与比较 黄伟生 彭云峰 胡卫生 (上海交通大学) 摘【要】针对汽车电子控制系统和车载多媒体系统，探讨了汽车总线系统通信协议的技术特点和发展趋势。在对 各类汽车总线进行比较和探讨 的基础上，对其应用现状进行了分析。综合汽车工业特点对汽车总线协议的统一问题 作了探讨。 主题词 ：汽车 总线 通信 协议 中图分类号：U463．62 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2004)l1—0o24—04 DiscussiononCommunicationProtocols ofAutomotiveBUSLineSystems HuangWeisheng，PengYunfeng，HuWeisheng IShanghaiJiaotongUniversity) A【bstract]Astoautomotiveelectroniccontrolsystemsandon—boardmulti—mediasystems，thetechnical~ammsand developmenttrendofcommunicationprotocolsofautomotivebuslinesystemsarediscussed．Onthebasisofcomparison and discussion ofvariousautomotive bus lines．hteirapplication situation is analyzed．According to hte featuresof automotiveindustry，unificationofcommunicationprotocolsofautomotivebuslinesisdiscussed． Keywords：Automotive，Busline，Communication，Protocol 包括 DVD和后座娱乐系统等。图 1中列举了近期被 1 前言 讨论得 比较多的一些总线协议和它们的速率以及应 随着微控制器在汽车控制领域上的广泛应用 ， 用范围H]。其中车身电子、被动安全、线控系统(Xby 汽车电子化程度越来越高。为减少成本和简化线 Wire)、主动安全属于汽车电子控制系统 ，而信息提 路，各汽车制造商纷纷采用各种总线控制技术 。以 供和娱乐是属于多媒体系统。从图1中可以看到，传 往被广泛应用的是 B0SCH公司提 出的CAN系统 ， 输速率的增长非常迅速 ，而且多媒体系统所需的总 近几年，新的协议总线类型不断出现，在一些高档 线速率远远大于电控系统所需要的总线速率。 车型上 ，如宝马 7系列 、5系列等 ，已经开始采用新 的协议总线和新的通信技术。 目前，面对汽车控制子系统的不同应用要求 ， 汽车制造商采用的方案大多数是多个协议混合使 用，即由各子系统决定采用哪一类协议 ，如有通信 必要 ，各协议 中间再 由网关互相连接。如动力控制 系统采用 CAN总线 (制动防抱死 、发动机控制等)， 其他一些简单的车身控制则采用了LIN总线 (车 门、车灯等)，车上的多媒体系统则采用了IDB1394 或 M0ST系统。 图 1 汽车总线速率及应用范 围 2 几类主要的汽车总线通信协议 在汽车总线协议技术得以开发应用初期 ，大部 按照对汽车性能的作用划分 ，汽车电子系统可 分汽车制造商都是根据具体的应用要求开发一些能 归纳为两类 ：一类