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一种离散系统线性二次型最优控制的算法设计（Algorithm design of linear two order optimal control for discrete systems）.doc 一种离散系统线性二次型最优控制的算法设计（Algorithm design of linear two order optimal control for discrete systems）长沙医学院 journalofchangshamedicalcollege 2006.12（6）。一种离散系统线性二次型最优控制的算法设计谢长焱李明国盛权为长沙医学院计算机系湖南长沙四十一万零二百一十九【摘要】：本文采用积分型性能中的一种二次型性能指标，以状态空间表达式描述线性系统，求导出对应的最优控制序列，实现线性系统的最优控制，文中给出了最优控制序列的计算算法和计算实例。【关键

2017-09-03 约7.83千字 28页立即下载

二维边值问题有限元离散系统病态问题的病因抑制方法A Method of Inhibiting Pathogeny for Ill-Condition Problems of the Finite Element Discrete Systems of 2D Boundary Value Problems-来源：应用数学进展（第2021012期）-汉斯出版社.pdf Advances in Applied Mathematics 应用数学进展, 2021, 10(12), 4162-4171 Published Online December 2021 in Hans. /journal/aam /10.12677/aam.2021.1012442 二维边值问题有限元离散系统病态问题的病因抑制方法 1,2,3 1,4 2 5 张衡，张宏，游文杰，郑汉垣 1无损检测技术福建省高等学校重点实验室(福建技术师范学院) ，福建

2023-05-22 约5.98万字 10页立即下载

离散系统的Z域分析.ppt 第六章 离散系统的Z域分析 6.1 z变换 6.2 z变换性质---重点、掌握 6.3 z逆变换---重点、掌握 6.4 z域分析---重点、难点、掌握 6.1 z变换一、从S变换到Z变换：抽样信号单边拉氏变换令 , 其中 z 为一个复变量则归一化 T=1 二、Z变换的定义结论： 1、因果序列的收敛域为某一半径的圆外部分。 2、反因果序列的收敛域为某一半径的圆内部分。 3、双边序列的收敛域为某两个半径的圆间部分。四常用基本序列的单边z变换 1．指数序列 2．单位阶跃序列u(n) 3．单位冲激序列 6.2 z变换的性质 3、z域尺度

2017-02-16 约4千字 97页立即下载

2025-02-03 约2.09万字 36页立即下载

离散系统的z域分析.pptx 第六章离散系统z域分析6.1z变换一、从拉普拉斯变换到z变换二、收敛域6.2z变换的性质6.3逆z变换6.4z域分析一、差分方程的变换解二、系统的z域框图三、s域与z域的关系四、系统的频率响应五、借助DTFT求离散系统的频率响应点击目录，进入相关章节第六章离散系统z域分析取样信号两边取双边拉普拉斯变换，得第六章离散系统z域分析6.1z变换01在连续系统中，为了避开解微分方程的困难，可以通过拉氏变换把微分方程转换为代数方程。出于同样的动机，也可以通过一种称为z变换的数学工具，把差分方程转换为代数方程。对连续信号进行均匀冲激取样后，就得到离散信号。一、从拉普拉斯到z变换02 令z=esT，上式将

2025-04-26 约7.54千字 10页立即下载

8-3离散系统分析[精].ppt 8.6 离散系统的时域分析 8.6.3 离散系统稳定性分析 离散系统的稳定性，与系统参数及采样参数T等均有关。根据第三章所述，线性系统稳定的主要条件是系统的极点均在s平面左半部，s平面的虚轴就是稳定区域的边界。对于线性离散系统，其拉氏变换式中含有e?kTs项，因此分析采样系统在s平面上的极点分布，就不像连续系统那么简单。解：开环脉冲传递函数误差脉冲传递函数２、用静态误差系数求稳态误差 r(t) c(t) + - G(s) e(t) N = 0,1,2时,分别称为0型、Ⅰ型、Ⅱ型系统。 (1)单位阶跃输入时的稳态误差位置误差系数 (2)单位斜坡输入时的稳

2017-01-15 约5.49千字 38页立即下载

第6章离散系统.ppt 第六章线性离散系统分析 6-1 离散控制系统的基本概念 6-2 信号采样和保持的数学描述 6-3 Z 变换理论 6-4 离散系统的数学模型 6-5 离散系统的稳定性与稳态误差连续控制系统：控制系统中的所有信号都是连续型的时间函数离散控制系统：控制系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码，它们仅在离散的时刻有定义采样控制系统：系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统称为采样控制系统或脉冲控制系统。数字控制系统：离散信号是数字序列形式的 离散系统称为数字控制系统或计算机控制系

2017-06-13 约1.01万字 109页立即下载

离散系统的控制.docx 计算机控制技术论文专业：电气工程姓名：王新棣班级： 1310学号： 20132692013年10月18日离散系统的控制——关于控制理论和计算机科学的接口技术的研究摘要：这篇评注论文是面向一般的工程师、数学家和计算机学家等读者的。离散系统是一种数学模型（用自动控制、佩特里网论、进程代数的形式），例如：一个像是通信网络的由计算机控制的工程系统。离散系统的控制理论目的在于将用于满足离散系统的预先设定的控制物体的监控程序综合起来。例如经常讨论的，如何将预防不定常系统模块的控制问题用失败的方法解决。简介此文的目的是向读者介绍研究离散系统的控制的相关问题。这篇说明性的论文是为工程、数学和计算机

2016-12-30 约1.45万字 14页立即下载

离散系统系统函数.ppt 第五节 离散系统的系统函数;一．系统函数与单位响应; 只与系统的差分方程的系数、结构有关，描述了系统的固有特性。 ;;例1（自学）;二．系统函数的零极点分布对系统特性的影响;1．由零极点分布确定单位响应; 极点的性质，决定了的特性。其规律可能是指数衰减、上升，或为减幅、增幅、等幅振荡。 ;极点位置与h(k)形状的关系(因果序列）;根据极点分布或收敛域判断系统的稳定性;z～s平面的映射关系（自学）;s平面 ;2．离散系统的稳定性;3.因果连续系统和离散系统稳定性的比较 ;4．系统的因果性;例; 例2;例3;例4;例题5;5.LTI系统对复指数序列的响应;例题7

2017-04-16 约小于1千字 22页立即下载

线性离散系统与Z变换.ppt 第63页,共84页，星期六，2024年，5月第64页,共84页，星期六，2024年，5月3、闭环系统的Z传递函数第65页,共84页，星期六，2024年，5月3、闭环系统的Z传递函数第66页,共84页，星期六，2024年，5月3、闭环系统的Z传递函数第67页,共84页，星期六，2024年，5月6.5离散系统的稳定性分析一、[s]平面到[z]平面之间的映射二、线性离散系统稳定性的充要条件三、线性离散系统稳定性的判别方法第68页,共84页，星期六，2024年，5月一、[s]平面到[z]平面之间的映射第69页,共84页，星期六，2024年，5月一、[s]平面到[z]平面之间的映射第70页,共84页，星

2024-10-31 约6.72千字 84页立即下载

2第7章_离散系统控制理论.ppt *典型输入信号作用下的稳态误差终值*第7章离散系统控制理论7.1信号的采样与保持7.2差分方程7.3Z变换7.4Z传递函数7.7线性离散系统稳态性能分析7.5线性离散系统的稳定性分析7.8线性离散系统设计方法7.6线性离散系统的暂态分析7.9MATLAB在离散系统分析中的应用*复习控制系统及其校正的概念典型的PID控制器设计*7.8.1数字PID控制连续PID控制*称为位置式PID算式或点位型PID算式。位置式算法每次输出与过去全部状态有关，计算式中要用到过去偏差的累加值容易产生较大的积累误差。故通常采用下列所谓的增量式PID算式，或称为速度型PID算式。数字PID控制*增量式PID算式，或速

2025-03-28 约7.77千字 141页立即下载

2020-10-09 约2.54千字 5页立即下载

Z变换与离散系统z域分析.doc 第八章：变换 §8.1 定义、收敛域（《信号与系统》第二版（郑君里）8.1，8.2，8.3）定义（变换）：序列的双边变换：（8-1）序列的单边变换：（8-2）注：1）双边：（8-3）为Laurent级数，其中，是Laurent级数的正则部，是主部。 2）是复平面上的一点图8-1 3）对因果序列：单边变换=双边变换。定义（逆变换）：对双边变换由Cauchy定理，有（8-4）其中，C为包围原点的闭曲线，定义：（8-5）注：（8-4）的求解：，，则有图8-2 柯西定理证明示意图收敛域：

2017-04-02 约3.12千字 16页立即下载

离散系统与分析小结 .ppt 第七章第1讲电信学院电信学院 * 离散系统分析小结知识结构。基本概念与计算。卷积和计算。 z变换与反z变换。系统函数的应用。系统模型及系统分析方法。系统频率响应。 * 知识结构 离散系统 差分方程模型经典法齐次解 + 特解自由响应+ 强迫响应零输入响应+ 零状态响应初始值决定积分常数全响应系统方框图系统信号流图 z域分析时域分析代数方程模型系统函数H(z) 零状态响应自由响应+强迫响应频率响应三种强迫响应几何作图卷积和法 * 基本概念与计算自由响应时域：齐次解，与特征根的有关项。 z域：系统函数H(z)的极点展开的相关项(部分自由响应)。

2017-10-01 约1.71千字 11页立即下载

3-离散系统时域分析.ppt 3.3 卷积和 3.3 卷积和 f1(1) ， f1(2) ， f1(3) f2(0) ， f2(1) ×—————————————————— f1(1) f2(0) ，f1(2) f2(0) ，f1(3) f2(0) f1(1)f2(1) ，f1(2) f2(1) ，f1(3) f2(1) + ————————————————————— f1(3) f2(1) f1(2)f2(1)+ f1(3)f2(0) f1(1)f2(1)+ f1(2)f2(0) f1(1) f2(0) f(k)={ 0， f1(1) f2(0)， f1(1)f2(1

2017-09-08 约8.11千字 38页立即下载

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