双目立体视觉在直线结构光标定中的应用研究.docx

双目立体视觉在直线结构光标定中的应用研究

目录

双目立体视觉在直线结构光标定中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．．3

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

双目立体视觉原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1双目立体视觉系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2双目立体视觉成像原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3双目立体视觉中的关键问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

直线结构光标定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1结构光标定概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2直线结构光标定方法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3基于双目立体视觉的直线结构光标定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

实验系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.1硬件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.2软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.3系统测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

直线结构光标定算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.1算法流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.2算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.3算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.1实验数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.2标定结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.3实验误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

7.1实例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

7.2实例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

7.3实例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

双目立体视觉在直线结构光标定中的应用研究（2）．．．．．．．．．．．．．25

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

双目立体视觉原理概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1双目立体视觉的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2双目立体视觉系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

直线结构光标定技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．