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智能抓取的双目立体视觉应用研究
一、引言
随着人工智能和机器人技术的快速发展，智能抓取技术已成为现代工业自动化和物流领域的重要研究方向。双目立体视觉技术在智能抓取中发挥着关键作用，其通过模拟人类双眼的视觉功能，实现对三维空间的感知和测量。本文将探讨双目立体视觉在智能抓取中的应用研究，分析其技术原理、实现方法和应用前景。
二、双目立体视觉技术原理
双目立体视觉技术是通过模拟人眼双目视觉原理，利用两个摄像机从不同角度拍摄同一场景，通过对两幅图像的匹配和计算，得到物体在三维空间中的位置和形状信息。其技术原理主要包括摄像机标定、图像预处理、特征提取、立体匹配和三维重建等步骤。
三、双目立体视觉在智能抓
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