T_YDHX 003-2024 架空输电线路使用多旋翼无人机三维激光建模及自动巡检全流程技术规范.docx
ICS49.020CCSV04
T/YDHX
云南省电力行业协会团体标准T/YDHX003-2024
架空输电线路使用多旋翼无人机三维激光建模及自动巡检全流程技术规范
Thewholeprocessof3Dlasermodelingandautomatic
inspectionofmultirotorUAVusedinoverheadtransmissionline
2024-09-02发布2024-09-02实施
云南省电力行业协会发布
I
T/YDHX003-2024
目次
前言 III
1范围 1
2规范性引用文件 1
3术语和定义 1
4三维激光建模 3
4.1外业规范 3
4.2内业规范 13
5自动巡检 17
5.1作业要求 17
5.2作业流程 19
5.3作业准备 19
5.4现场作业 21
5.5数据处理 22
附录A（规范性）运行规程相关要求 24
A.1DL/T741-2019架空输电线路运行规程 24
A.2DL/T307-20101000kV交流架空输电线路运行规程 25
附录B（资料性）危险点检测报告实例 27
附录C（资料性）点云分类表 28
附录D（资料性）精细化巡检内容 30
D.1直线塔拍摄内容 30
D.2耐张塔拍摄内容 30
附录E（资料性）典型航线规划路径示例 31
E.1交流线路单回直线酒杯塔 31
E.2交流线路单回直线猫头塔 32
E.3直流线路单回直线塔 33
E.4直流线路单回耐张塔 34
E.5交流线路双回直线塔 35
E.6交流线路双回耐张塔 36
附录F（规范性）无人机作业安全检查表 42
附录G（规范性）无人机现场作业记录表 43
附录H（资料性）无人机三维激光扫描资料移交清单 44
附录I（规范性）无人机三维激光扫描工作联系单 45
附录J（规范性）数据质量检查表 46
附录K（资料性）激光点云分类列表 47
附录L（资料性）无人机巡视内容 48
附录M（资料性）航线任务文件格式 50
附录N（资料性）线路路径数据文件格式 51
附录O（规范性）自动驾驶作业记录表 52
附录P（规范性）自动驾驶设备检查清单 53
附录Q（资料性）数据归档目录规范 54
附录R（资料性）数据文件命名规则 55
R.1通道巡检 55
R.2树障巡检 55
R.3精细化巡检 55
附录S（资料性）杆塔部位命名规范 56
附录T（资料性）不同塔型拍摄要求 58
II
T/YDHX003-2024
T.1单回直线塔 58
T.2单回耐张塔（耐张塔） 61
T.3双回路直线塔 63
T.4双回路转角塔（耐张塔） 65
T.5其他类型杆塔 68
参考文献 71
III
T/YDHX003-2024
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由云南电网有限责任公司输电分公司提出。
本文件由云南省电力行业协会归口。
本文件起草单位：云南电网有限责任公司输电分公司、云南电网有限责任公司电力科学研究院。
本文件主要起草人：蔡澍雨、黄俊波、周重孚、于虹、孙斌、沈志、张智华、李维鹏、谢程、谢清宇、李秉宸、贾永祥、金涛、夏智哲、皮忠超、何磊、李雳、张永刚、李杨。
1
T/YDHX003-2024
架空输电线路多旋翼无人机三维激光建模及自动巡检
全流程技术规范
1范围
本规范适用于中小型多旋翼无人机搭载三维激光雷达扫描设备测量内业、外业工作，包含无人机激光雷达采集电力巡线数据处理的基本要求、数据内容、精细化巡检、质量控制、成果验收和35kV及以上电压等级架空输电线路的多旋翼无人机自动巡检作业技术要求和作业工作要求，本文件规定了激光雷达采集内外业、架空输电线路多旋翼无人机自动巡检作业工作的范围、步骤和方法，适用于已完成线路特点分析的区域。
2规范性引用文件
下列文件中的内