《基于无人机平台的架空输电线路作业成套装备 无人机通用技术规范》.pdf

T/SDPEAXXXX—2025

基于无人机平台的架空输电线路作业成套装备

无人机通用技术规范

1范围

本文件规定了基于无人机平台的输电线路作业成套装备中无人机的技术要求、作业内容、注意事项。

本文件适用于基于无人机平台的35KV及以上输电线路作业成套装备中的无人机设备。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T38152-2019无人驾驶航空器系统术语

GB42590民用无人驾驶航空器系统安全要求

GB/T44717民用无人机可靠性飞行试验要求与方法

DL/T2119-2020架空输电线路多旋翼无人机飞行控制系统通用技术规范

GB/T9254.2信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第2部分：抗扰度要求

3术语和定义

GB/T35152-2019中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

无人机

即无人驾驶航空器，由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器。

4分类

按照机型分类,无人机可分为多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机和其他型无人机。

按照动力来源分类，无人机可分为电动型、油动型和其他型无人机。

按照空机重量和最大起飞重量分类，无人机可分为Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型、Ⅳ型和V型无人机。具体

分类依据可参见GB/T35018。

5技术要求

外观

无人机表面应光洁、平整，不应有碰伤划痕、脱皮、锈蚀等缺陷。

宜选用整机结构采用碳纤维、铝合金等具备较好刚性和韧性的轻质材料。

功能

输电线路无人机可依据实际使用场景选择表1中的功能：

1

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表1无人机使用场景及功能要求

用途

功能类型

巡视检测维修运载

稳定悬停；

稳定悬停；稳定悬停；稳定悬停；

复杂环境适应；

复杂环境适应；复杂环境适应；复杂环境适应；

高清拍摄；

实时数据传输；实时数据传输；实时数据传输；

一般功能实时数据传输；

防撞功能；防撞功能；防撞功能；

本地数据存储；

故障报警及应急处理；故障报警及应急处理；故障报警及应急处理；

防撞功能；

工器具挂载接口工器具挂载接口运载物挂载接口

故障报警及应急处理

精准定位；识别感应；

自主飞行；

多角度实时图传；精准定位；高清图像回传；

特殊功能红外热成像；

激光雷达检测；多角度实时图传；