南方电网无人机技术设计规范方案2015-架空输电线路多旋翼无人机巡检系统-专用.doc

PAGE - - 南方电网设备标准技术标书 架空输电线路多旋翼无人机巡检系统 专用部分 技术标书编号：0602501052201509 中国南方电网有限责任公司 2015年9月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc425721590 1 标准技术参数 PAGEREF _Toc425721590 \h 1 HYPERLINK \l _Toc425721591 2 项目需求部分 PAGEREF _Toc425721591 \h 3 HYPERLINK \l _Toc425721592 2.1 供货需求及供货范围 PAGEREF _Toc425721592 \h 3 HYPERLINK \l _Toc425721593 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 PAGEREF _Toc425721593 \h 3 HYPERLINK \l _Toc425721594 2.3 图纸资料提交单位 PAGEREF _Toc425721594 \h 4 HYPERLINK \l _Toc425721595 2.4使用条件 PAGEREF _Toc425721595 \h 4 HYPERLINK \l _Toc425721596 2.5特殊情况下使用条件 PAGEREF _Toc425721596 \h 4 HYPERLINK \l _Toc425721597 2.6 项目单位技术差异表 PAGEREF _Toc425721597 \h 4 HYPERLINK \l _Toc425721598 3 投标人响应部分 PAGEREF _Toc425721598 \h 5 HYPERLINK \l _Toc425721599 3.1投标人技术偏差 PAGEREF _Toc425721599 \h 5 HYPERLINK \l _Toc425721600 3.2投标人资料提交时间要求 PAGEREF _Toc425721600 \h 5 HYPERLINK \l _Toc425721601 3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 PAGEREF _Toc425721601 \h 5 HYPERLINK \l _Toc425721602 3.4 主要元器件来源 PAGEREF _Toc425721602 \h 6 HYPERLINK \l _Toc425721603 3.5 投标方需说明的其他问题 PAGEREF _Toc425721603 \h 6 标准技术参数 投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内 “投标方保证值”栏之外的数值。如有差异，请填写表4.1：技术差异表。 表1.1 技术参数和性能要求响应表 序号 项目 单位 标准参数值 项目要求值 投标方保证值 1 飞行器 最大载荷重量 kg ≥3 搭载任务载荷条件下抗风能力 m/s ≥10（距地面2m高，瞬时风速） 搭载任务载荷条件下最大飞行速度 m/s ≥10 搭载任务载荷条件下悬停时间 min ≥20 搭载任务载荷条件下飞行离地高度 m ≥500 搭载任务载荷条件下飞行控制水平精度 m ≤3 搭载任务载荷条件下飞行控制垂直精度 m ≤5 定位系统水平精度 m ≤1.5 定位系统垂直精度 m ≤3 机身任意直线方向尺寸 m ≤1.8 2 测控通信设备 多旋翼无人机和任务载荷的遥控距离 km ≥2 多旋翼无人机和任务载荷的遥测距离 km ≥2 视频传输距离 km ≥2 遥控遥测传输误码率 / ≤10-6 3 任务载荷性能总体要求 重量 kg ≤2 可视范围要求俯仰角 度 -90～+90 视场范围内始终不受机体任何部位遮挡 / / 云台控制精度 度 优于0.15 传感器类型 可见光摄像仪、照相机、红外热像仪（可选一种或多种） 4 可见光拍照性能要求 有效像素 / ≥1600万 拍照效果 / 在距离10m处可见光图片可清晰分辨销钉级目标（可清晰识别长度10mm的销钉） 5 可见光摄像性能要求 有效像素 / ≥1280（H）×720(V) 光学变焦倍数 / 大于等于10倍 广角端焦距范围 mm 3~5 摄像效果 / 在距离10m处可见光视频可清晰分辨销钉级目标（可清晰识别长度10mm的销钉） 6 红外摄像性能要求 分辨率 / ≥320（H）×240（V） 热灵敏度 mK ≤65 帧率 fps ≥25 视频输出格式为 / PAL 测温精度 ℃ 不超过±2或测量值乘以±2%（取绝对值大者） 同一视场内不同测温点的最