基于机器视觉的作物生长监测与三维重建方法研究.docx

基于机器视觉的作物生长监测与三维重建方法研究

目录

基于机器视觉的作物生长监测与三维重建方法研究（1）．．．．．．．．．．4

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1作物生长监测的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2机器视觉技术在农业领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2技术发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、机器视觉技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

机器视觉技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.1定义与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2机器视觉技术的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

图像采集与处理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1硬件设备选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2图像采集技术要点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3图像处理流程与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、作物生长监测方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

监测内容与指标确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.1作物生长状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.2作物病虫害监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.3生长环境参数监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

基于机器视觉的监测技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1图像预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2特征提取与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.3数据分析与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

四、作物三维重建方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

基于机器视觉的作物生长监测与三维重建方法研究（2）．．．．．．．．．26

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

机器视觉技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1机器视觉的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2机器视觉在农业领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

作物生长监测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.1.1相机标定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1.2图像预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．