T_SZRCA 009-2024 拖链型机器人特种线缆技术规范.pdf
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IC
A00
团体标淮
T/SZRCA009——2024
拖链型机器人特种线缆技术规范
2024-12-20发布2024-12-31实施
深圳市机器人特种线缆行业协会
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拖链型机器人特种线缆技术规范
2024-12-20发布2024-12-31实施深圳市机器人特种线缆行业协会发布
I
T/SZRCA009—2024
目次
前言 II
1范围 3
2规范性引用文件 3-4
3术语与定义 4
4产品分类、代号和表示方法 4-5
5要求 6-8
6技术要求和试验方法 8-15
7检验要求 15-16
8附录 18-27
附录A(规范性附录)拖链型机器人特种线缆技术规范导体结构要求 18
附录B(规范性附录)拖链型机器人特种线缆技术规范绝缘材料要求 18-21
附录C(规范性附录)拖链型机器人特种线缆技术规范护套
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深圳市机器人特种线缆行业协会发布
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T/SZRCA002-2024
目录
目录 2
前言 3
引言 4
1.范围 5
2.规范性引用文件 5
3.术语和定义 5
4.使用特性 5
5.产品代号及表示方法 6
6.安全 6
7.物理可靠性试验 6
7.1摇摆弯曲试验 6
7.2弯折及旋转试验 7
7.3快速弯折
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A00
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T/SZRCA002-2024
台台
代替T/SZRCA002-2022
平平
息息
机器人特种线缆测试技术规范
信信
Technicalspecificationfortestingrobotspecialcable
准准
标标
体体
团团
国国
全全
10
2024-09-24发布2024--01实施
深圳市机器人特种线缆行业协会发布
1
T/SZRCA002-2024
目录
目录2
前言3
引言4
台台
1.范围5
2.规范性引用文件5
平平
3.术语和定义5
4.使用特性5
5.产品代号及表示方法6
息息
6.安全6
7.物理可靠性试验6
信信
7.1摇摆弯曲试
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2023-12-12发布2023-12-20实施
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T/SZRCA006—2023
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
作为团体标准化文件编写时规定的纲领性文件，本标准某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本文件由深圳市机
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T/SZRCA002-2022
台
平
息
机器人特种线缆测试技术规范
信
Technicalspecificationfortestingrobotspecialcable
准
（征求意见稿）
标
体
团
国
全
2022-07-18发布2022-08-01实施
深圳市机器人特种线缆行业协会发布
1
目录
目录2
前言3
引言4
1.范围5
台
2.规范性引用文件5
3.术语和定义5
平
4.使用特性5
5.产品代号及表示方法5
6.安全6
息
7.物理可靠性试验6
7.1摇摆弯曲试验7
信
7.2弯折及旋转试验7
7.3快速弯折试验8
7.4U
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2024-12-20发布2024-12-31实施
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T/SZRCA010—2024
工业视觉特种线缆技术规范
2024-12-20发布2024-12-31实施深圳市机器人特种线缆行业协会发布
I
T/SZRCA010—2024
目次
前言 II
1范围 3
2规范性引用文件 3-4
3术语与定义 4
4产品分类、代号和表示方法 4-6
5要求 6-7
6技术要求和试验方法 8-13
7检验要求 14-15
8附录 16-22
附录A(规范性附录)工业视觉特种线缆技术规范导体结构要求 16
附录B(规范性附录)工业视觉特种线缆技术规范绝缘材料要求 17-18
附录C(规范性附录)工业视觉特种线缆技术规范护
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I
T/SZRCA003—2024
目次
目次 I
前言 II
引言 III
1范围 1
2规范性引用文件 1
3术语和定义 2
4产品分类、代号和标识 2
5结构要求 3
6标志和芯线识别 4
7技术要求和试验方法 5
8检验要求 10
9附录 12
II
前言
本标准按照GB/T1.
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机器人特种线缆测试技术规范编制说明.pdf
机器人特种线缆测试技术规范
团标标准征求意见稿编制说明
1、标准范围
本标准规定了机器人特种线缆的测试的试验方法和检验规则。
本标准适用于工业类和服务类机器人线缆，包括工业自动化、机器手臂，管道机器人、爆破机
器人、矿井、户外等需拖拽使用的机器人线缆；服务类机器人线缆，包括扫地机、迎宾、教育、
助力等机器人线缆。
2、工作简况
2.1任务来源
据调查，业内采用机器人特种线缆的测试的试验方法的标准主要包括德国莱茵年制订的
2017
《》和《
TUV257708/16机器人用电缆的要求规范中国机器人产业联盟的团体标准CRIA
0003.4-2016工业机器人专用电缆》，莱茵标准中很多是企业对产品性
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团 体 标 准
T/SZRCA002-2024
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T/SZRCA002-2024
T/SZRCA002-2024
T/SZRCA002-2024
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13
13
目 录
目录 2
前言 3
引言 4
范围 5
规范性引用文件 5
术语和定义 5
使用特性 5
产品代号及表示方法
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前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
作为团体标准化文件编写时规定的纲领性文件，本标准某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构
不承担识别这些专利的责任。
本文件由深圳
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T/SZRCA006—2023
I
I
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
作为团体标准化文件编写时规定的纲领性文件，本标准某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不
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2022-XX-XX发布2022-XX-XX实施
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T/SZRCA002-2022
前言
本标准编写规定是根据GB/T1.1-2009的要求，作为团体标准化文件编写时规定的纲领性文件，本标准的某些内
容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由深圳市机器人特种线缆行业协会提出并归口。
本标准起草单位：深圳市金泰科环保线缆有限公司、新雅电
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PAGE\*ROMAN
PAGE\*ROMANIII
目 次
前言 II
引言 III
范围 1
规范性引用文件 1
术语和定义 1
配件要求 1
技术要求 2
外观 2
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目次
前言II
引言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4配件要求1
5技术要求2
外观2
控制系统2
防护性能2
尺寸形位公差2
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