TUNP 354-2024 协作机器人管线包技术规范.pdf
ICS29.060.01
UNSPSC73.17.15
CCSL91
团体标准
T/UNP354—2024
协作机器人管线包技术规范
Technicalspecificationforcorobotpipelinepackage
2024-12-05发布2024-12-05实施
中国联合国采购促进会 发布
T/UNP354—2024
目次
前言II
引言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4配件要求1
5技术要求2
外观2
控制系统2
防护性能2
尺寸形位公差2
电缆2
接口2
安全性2
6试验方法3
外观3
控制系统3
防护性能3
尺寸形位公差3
电缆3
接口3
安全性3
7检验规则3
检验分类3
出厂检验4
型式检验4
判定规则4
8标志、包装、运输与贮存4
标志4
包装4
运输5
贮存5
I
T/UNP354—2024
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由湖北研宏机器人技术有限公司提出。
本文件由中国联合国采购促进会归口。
本文件起草单位：湖北研宏机器人技术有限公司、艾思博（武汉）科技有限公司、武汉大衍精密光
电技术有限公司、武汉诺博特机电有限公司、湖北大盛智能装备有限公司。
本文件主要起草人：赵怿辰、游勇、何鹏飞、颜巧宁、袁珊珊。
II
T/UNP354—2024
引言
为助力中国企业参与国际贸易，推动企业高质量发展，中国联合国采购促进会依托联合国采购体系，
制定服务于国际贸易的系列标准，这些标准在国际贸易过程中发挥了越来越重要的作用，对促进贸易效
率提升，减少交易成本和不确定性，确保产品质量与安全，增强消费者信心具有重要的意义。
联合国标准产品与服务分类代码（UNSPSC，UnitedNationsStandardProductsandServicesCode）
是联合国制定的标准，用于高效、准确地对产品和服务进行分类。在全球国际化采购中发挥着至关重要
的作用，它为采购商和供应商提供了一个共同的语言和平台，促进了全球贸易的高效、有序发展。
围绕UNSPSC进行相关产品、技术和服务团体标准的制定，对助力企业融入国际采购，提升国际竞争
力具有十分重要的作用和意义。
本文件采用UNSPSC分类代码由6位组成，对应原分类中的大类、中类和小类并用小数点分割。
本文件UNSPSC代码为“73.17.15”，由3段组成。其中：第1段为大类，“73”表示“工业生产和制
造