6.2 系统函数的零、极点 信号与系统第四版课件.ppt
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阻抗函数的意义: * 6.2-* 信号与系统 * 6.2 系统函数的零、极点 一、零、极点的概念 零点: H(s)分子多项式N(s)=0的根,z1,z2,? zm 极点: H(s)分母多项式D(s)=0的根,s1,s2,? sn 图2 零、极点的表示: 图1 图中 s1 = -1 + j1 s2 = -1 ? j1 图3 s1 = ? 1 + j2 s2 = ? 1 ? j2 二、零极点分布与时域特性 例 h( t ) = £?1[H( s )] 极点位置与h( t ) 的对应: 结论: 极点位于S平面原点,h( t )对应为阶跃函数; 极点位于S平面负实轴上, h( t )对应为衰减指数函数; 共轭极点位于虚轴上, h( t )对应为正弦振荡; 共轭极点位于S的左半平面, h( t )对应为衰减的正弦振荡; H( s )的零点只影响h( t )的幅度和相位, H( s )的极点才决定时域特性的变化模式。 由H(s)可以决定系统的频率特性H(?),即 三、H(s)与频域特性 二阶系统的四种频域特性: 低通函数: 高通函数: 带通函数: 带阻函数: 图4 零极点位置与频域特性的示意图:
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