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立体阵被动声呐中多目标实时跟踪算法研究
一、引言
随着水下探测技术的不断发展，立体阵被动声呐作为一种重要的水下探测设备，已经在水下目标探测、海洋环境监测等领域得到了广泛应用。在立体阵被动声呐系统中，多目标实时跟踪算法是关键技术之一，其性能直接影响到系统的探测精度和实时性。因此，本文将重点研究立体阵被动声呐中多目标实时跟踪算法，为水下目标探测提供更加准确、高效的技术支持。
二、立体阵被动声呐系统概述
立体阵被动声呐系统是一种利用声波信号进行水下目标探测的系统。该系统通过布置多个声呐传感器，形成声波信号的接收阵列，实现对水下目标的探测和定位。在被动模式下，系统不发射声波信号，而是通过接收目标发出的
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