基础化工行业电子皮肤，人形机器人实现感知交互的关键.pdf

内容目录

1、电子皮肤是先进的仿生柔性触觉传感器5

1.1、柔性触觉传感器应用潜力大5

1.2、柔性触觉传感器的材料选择6

1.3、柔性触觉传感器的制造工艺8

2、柔性触觉传感器规模有望快速提升8

3、国内企业加速布局9

4、行业评级及投资策略10

5、重点关注个股10

5.1、汉威科技10

5.2、福莱新材11

6、风险提示12

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图表目录

图1：高柔弹性的仿生电子皮肤压力传感器阵列5

图2：电子触觉皮肤传感器的转换机制6

图3：中国柔性传感器规模9

图4：全球柔性传感器规模9

图5：汉威柔性触觉传感器系列11

图6：浙江欧仁关于柔性应变传感器专利示意图11

表1：柔性触觉传感器的特性5

表2：柔性触觉传感器常用衬底材料7

表3：柔性触觉传感器常用导电活性材料7

表4：柔性触觉传感器制造工艺8

表5：全球触觉传感器主要生产企业10

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1、电子皮肤是先进的仿生柔性触觉传感器

1.1、柔性触觉传感器应用潜力大

人类通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等感知外界环境，利用电子技术对人类

的感知进行模拟，是实现人形机器人发展的关键。柔性触觉传感器是一种能够通

过接触，表征出被测物体的性质(表面形貌、质量等)或数值化接触参量(力、温

度等)的设备或系统，在健康监测、消费电子、人工智能、人机交互、机器人等

领域均有良好应用。电子皮肤是先进的仿生柔性触觉传感器，能够覆盖于复杂的

三维载体表面，并准确感知周围环境的各种信息，具有柔性好、重量轻、灵敏度

高、易于集成等特点。

图1：高柔弹性的仿生电子皮肤压力传感器阵列

《机器人柔弹性仿生电子皮肤研究进展》邱澜等

表1：柔性触觉传感器的特性

特性描述

适应性能够适应不规则表面，能够嵌入复杂测量场景，使其可以被应用于各种复杂形状的物体和环境中。

耐用性在设备变形情况下依然能够可靠运行，承受各种电、压力、温度、湿度的损耗，而不失性能。

高效性灵敏度高，能够快速精确地采集外部环境数据并上报。

可扩展性具有良好的扩展性，可以兼容和集成各种系统和其他标准机械设备。

智能化具备智能处理芯片和智能架构，从单一的处理形式变为多元智能的处理形式，可以理解数据，通过数据分析

来做处理和优化。

《人工智能技术在传感器中的应用》袁苇，国海证券研究所

通常，柔性触觉传感器根据传感机制分为电阻式、电容式、压电式和摩擦电式四

类。以常见的柔性压力触觉传感器为例，电阻式触觉传感器利用弹性体材料的电

阻率随压力大小的变化而变化的性质制成，其结构简单、成本低、信号采集方法

便捷，但也存在灵敏度低、线性度差的问题，是目前最常用的触觉传感器之一。