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基于模型非线性关节估计.pdf

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2019InternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)

PalaisdescongresdeMontreal,Montreal,Cay20-24,2019

Model-BasedOn-lineEstimationofTime-VaryingNonlinearJoint

Stiffnessonane-SeriesUniversalRobotsManipulator*

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