中级阶探索机器人.pdf
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结构分析
结构
•结构分析：行走+身体+探测装置
•行走：该部分是用连杆支撑起链齿轮，然后在链
齿轮上面安装。
结构提
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结构搭建结构分析：行走履带+身体+探测装置行走履带：该部分是用连杆支撑起链齿轮，然后在链齿轮上面安装履带。
结构搭建提示身体：用EV3控制器和连杆搭建的结构。
结构搭建提示探测装置：用超声波传感器制作的像眼睛一样的探测装置。
编程让你的机器人，在行走的同时转动头部，如果探测装置感测到前方有物体时，则停下，发出警报，后退，然后转弯向其他方向前进，重复该动作。
编程提示
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机器人：人类的得力助手了解机器人的定义和工作原理，拓宽视野，开启科技未来。01机器人定义解析机器人能代替人类完成一些重复性的工作02机器人自动执行机器人通过程序和传感器来感知环境和执行任务03工厂机器人工作机器人在生产线上能够进行高效、准确的操作04工业机器人应用机器人在汽车制造、电子组装等领域发挥重要作用什么是机器人
01接受指令人类如何控制机器人执行具体任务02
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序号
预览
课程主题
学习目标
1
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2、熟悉教具，学习组装技巧；
3、认识和学习机器人的大脑；
4、组装机器人。
2
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1、了解信号传输原理；
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3、组装机器人，熟悉遥控模式。
3
滑稽的企鹅
1、了解机器人发展史；
2、了解机器人的肌肉－－马达；
3、学习不同马达的特性和用途；
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4
旋转陀螺
1、认识和理解红外传感器原理；
3、组装机器人，熟悉开关模式；
4、探究陀螺的重量与旋转的关系。
5
托马斯
1、深入了解红外传感器；
2、组装机器人，熟悉识别黑
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1旋转飞椅
2、掌握齿轮减速增力的传动特点
3、学习惯性力的相关知识
1、利用一级齿轮加速搭建一个电动陀
螺
2电动陀螺
2、掌握齿轮加速费力的传动特点
3、探究陀螺旋转时间长短的影响因素
1、利用二级齿轮减速搭建一个电动门
3电动门2、掌握齿轮减速增力的传动特点
3、学习停车门的相关理论知识
1、利用齿轮变速特点搭建一个汽车变速
箱
4汽车齿轮箱
2、掌握齿轮传动的设计方法
3、学习汽车齿轮箱的相关知识
1、设计并制作一个健身器
2、会利用杠杆的原理解决实际问题
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3、对杠杆的省力
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什么是机器人?定义机器人是能够自动执行任务的机器，通常由计算机控制，并能够感知环境并做出反应。它们可以模仿人类的行为，完成各种任务。特点机器人通常具有可编程性、灵活性、自动化程度高等特点，它们可以被用来完成各种复杂和重复性的任务，从而提高效率和安全性。
机器人的定义和特点能够自动执行任务由计算机控制能够感知环境可以模仿人类行为可编程性灵活性自动化程度高
机器人的历史发展1早期公元前，古希腊人制作了自动装置，如水钟和自动机。2工业革命18世纪，工业机器人的雏形出现，例如纺织机和蒸汽机
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机器人技术的前沿探索
目录
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1机器人技术的演变历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2智能自动化技术的兴起．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3机器人技术的研究热点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4本文档的研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、机器人感知与认知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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01.介绍机器人介绍机器人的定义和分类
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02.机器人技术原理机器人组成与功能
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在成立初期，社团的活动主要集中在校内举办的音乐演出和比赛中。起步随着社团知名度的提高，我们开始在校外举办音乐会，吸引了更多的观众和成员的加入。发展创立至发展社团成立于2005年，由一群对音乐热爱的学生创办。创立社团历史
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1.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A、抗干扰能力
B、灵敏度
C、精度
D、线性度
正确答案：B
2.下列为直线运动领命的是（）。
A、MCIRC
B、MLIN
C、MJOINT
D、PULSE
正确答案：B
3.（）是支撑职业人生的表象内容。①职业道德；②职业思想；③职业行为习惯；④职业技能
A、②
B、④
C、①
D、③
正确答案：B
4.未焊透与未熔合都是不能允许的焊接缺陷，降低结构（），特别是在冲击载荷.动载荷作用下会产生结构断裂。
A、化学性能
B
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