神经网络在无刷直流电机控制系统中应用_程声烽.pdf

控制与应用技术  2014 ，41 (4 ) EMCA  神经网络在无刷直流电机控制系统中的应用 程 ， 声烽 程小华 ( ， 510640) 华南理工大学 电力学院 广东 广州 : 、 ， 摘 要 由于具有能逼近任意非线性函数 能进行自学习以适应环境的变化等特点 神经网络已广泛应 (BLDCM) 。 、 、 用于无刷直流电机 控制系统之中 从辨识 控制 优化计算及与其他控制算法结合四个方面详细介 BLDCM ， BLDCM 。 绍了神经网络在 控制系统中的应用 并对神经网络在 中的发展现状作了讨论和展望 : ; ; ; 关键词 神经网络 无刷直流电动机 控制系统 综述 中图分类号:TM 36 + 1 ∶ TP 273 + ． 5 文献标志码:A 文章编号:1673-6540 (2014)04-0012-05 Summary for Applications of Neural Networks in Brushless DC Motor Control Systems CHENG Shengfeng ， CHENG Xiaohua (School of Electric Power ，South China University of Technology ，Guangzhou 510640 ，China) Abstract :Due to the fact that neural network has the characteristics of approximating any nonlinear function ， and self learning to adapt to the changes in the environment etc ，the neural network has been widely used in brushless DC motor (BLDCM)control system． From four aspects of the identification ，control ，optimization ，and combined with other control algorithm ，the neural network in the BLDCM control system was introduced in detail ，and the development status of neural networks in the BLDCM control systems was discussed and prospected． Key words :neural network ;brushless DC motor ;control system ;summary 的动态数学模型;(2)神经网络本身充当控制器， 0 引 言