DSP在无刷直流电机控制系统设计中的应用探索.docx

DSP在无刷直流电机控制系统设计中的应用探索

目录

DSP在无刷直流电机控制系统设计中的应用探索（1）．．．．．．．．．．．．．3

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1无刷直流电机发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2数字信号处理器技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、无刷直流电机控制系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1无刷直流电机基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2电机控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、DSP在无刷直流电机控制系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1DSP技术特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2DSP在电机控制系统中的具体应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3基于DSP的电机控制流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

四、DSP无刷直流电机控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3调试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

五、DSP无刷直流电机控制系统性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.1性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.2系统性能仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

六、DSP无刷直流电机控制系统应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.1应用领域展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.2技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.3存在问题及解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

DSP在无刷直流电机控制系统设计中的应用探索（2）．．．．．．．．．．．．48

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.1无刷直流电机发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.2数字信号处理技术在电机控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

1.3研究意义及价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

二、无刷直流电机控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

2.1无刷直流电机基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

2.2控制系统组成及工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

2.3控制系统性能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

三、数字信号处理技术在电机控制中的应用基础．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.1数字信号处理技术的概述与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.2DSP技术特点及其在电机控制中的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.3DSP芯片的选择与性能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

四、基于DSP的无