割草智能机器人英语语言理解系统的设计与研究.pdf

2022年7月农机化研究第7期

割草智能机器人英语语言理解系统的设计与研究

李玮佳

(河南工业职业技术学院，河南南阳473000)

摘要：为了提高割草智能机器人控制系统的效率,实现自主导航功能，将英语语言理解系统引入到了控制系统

的设计上,采用英语语言指令设计控制系统,可以降低计算机编程的难度,提高程序语言设计的灵活性°基于三

边测量法,采用英语语言指令理解识别系统,设计了割草机器人的自主导航系统,并对系统的功能进行了测试°

测试结果表明:机器人可以准确地完成指令,并实现自主导航,且导航的精度较高,可以满足自动化作业的设计

需求°

关键词：割草机器人；智能控制；语言理解；自主导航；控制指令

中图分类号：S817.1；TP242.3文献标识码：A文章编号：1003-188X(2022)07-0215-04

使控制系统具有更高的执行效率°英语语言理解系

0引言

统主要对英语的单词、短语和简单句子等进行编译识

利用高新技术改造传统农业,提升农业的产量和别，如单词转弯turn、短语执行gostraight和句子the

质量，对于维护粮食安全具有重要意义°无线传感器workwasfinished等，其执行流程如图1所示°

网络是近年来迅速发展并受到普遍重视的新型网络

技术，它的出现和发展给人类的生活和生产的各个领

域带来了深远的影响°其中,无线传感器网络节点定

位技术是无线传感器网络应用研究的基础°智能化

割草机是现代农业刚兴起的一种农机器具,其自动化

水平还不高,如果利用物联网技术,采用无线传感网

络,特别是无线传感器的节点定位技术,实现割草机

的自主导航定位功能,并实现割草机的避障控制,对

于实现割草机的自动化和智能化功能具有重要的意

义°

1英语语言理解系统及其在机器人上的应用

随着农业科学技术的不断发展,集中规模化作业

被应用到了农业生产过程中,在农业生产劳动中单纯

的人工作业逐渐被人机结合所代替,甚至出现了无人

机作业，大大解放了劳动生产力°割草机器人是农业图1英语语言系统识别流程

生产中常用的一种作业机械,为了实现机器人的智能Fig.1TheidentificationprocessofEnglishlanguagesystem

机器人智能控制系统可以对英语指令进行识别,

化自动化作业,需要机器具有语言理解系统,通过语

包括单词、短语和短句的识别。识别系统具有反馈系

言程序编译，机器人可以理解控制中心发出的动作指

统,如果识别失败可以重新建立英语识别数据库,对

令,并自主执行作业指令°在语言理解系统中,采用

英语语言指令进行定义,然后通过编程使英语语言可

英语语言理解系统可以较大程度地降低编程的难度,

以被编译和理解识别,最终实现英语语言指令的智能

收稿日期：2020-09-28化识别,便于割草机器人控制系统指令的执行;同时,

基金项目：河南省高等学校重点科研项目(21B460002)可以将其应用在远程控制系统中,当远程管理人员发

作者简介:李玮佳(1983-)，女,河南南阳人，讲师,(E-mail)