机器人语言对话系统的设计.doc

中国石油大学（华东）现代远程教育 毕业设计（论文） 题 目：机器人语言对话系统的设计 学习中心： 重庆信息工程专修学院奥鹏学习中心 做论文加260046902 年级专业： 0409级 电子信息工程 学生姓名： 姜海涛 学 号： 0451480145 指导教师： 韩亚军 职 称： 讲师 导师单位： 重庆信息工程专修学院 中国石油大学（华东）远程与继续教育学院 论文完成时间： 2007 年 12 月 1 日 中国石油大学（华东）现代远程教育 毕业设计（论文）任务书 发给学员 姜海涛 1．设计(论文)题目： 机器人语言对话系统的设计 2．学生完成设计(论文)期限： 2007年 11月 1日至 2007年12月 1 日 3．设计(论文)课题要求：要求题材新颖专业，所设计课题能解决实际情况，阐述清楚流畅，论点清晰，要求围绕中心，逻辑性推理强，涉及他人观点请注明出处，对本设计有全面的论证。 4．实验（上机、调研）部分要求内容：在课余时间充分利用网络资源和各种参考书籍，做出草稿，再利用所学的电路设计软件和各种各样的画图软件，去设计图形。格式严格按照学校规定排序。 5．文献查阅要求： 确保文献真实可用，具有教强的理论联系实际方案，引用时应该尊重原作者，必须标注引用出处，本文章建议参考文献：CORBA技术及其应用 ，论文引用不宜过多过繁复，要求题材新颖，有教强的创新的角度。 6．发 出 日 期： 2007 年 11 月 1 日 7．学员完成日期： 2007 年 12 月 1 日 指导教师签名： 学 生 签 名： 摘? 要 所谓基于Web的机器人(我们称之为网络化机器人)远程控制就是将机器人构建在Internet的一个Web站点上，操作人员通过Web浏览器(如Netscape Navigator或Microsoft IE)对其进行远程控制。它首要的特点在于它的开放性，以超文本传输协议(HTTP)作为机器人系统的标准通信协议，任何人在任何时候和任何地方，只要能连上Internet，就能实现对远程机器人的控制，因为Internet上的任何站点均可以通过该协议访问到连接在Internet上的机器人，而且普通用户不必了解机器人复杂的操作原理也能进行控制。其次，Web浏览器可以提供生动友好的人机界面，因为浏览器可以支持各种格式的文件，如超文本、动画、音频和三维图像，同时能够处理各种媒体文件的交互式操作，如可以用鼠标操作由VRML描述的3D对象。第三，使得为完成某一任务而使用分布在Inter net上的不同的软/硬件资源成为可能。 提出这种观点在于参考了纵多远程控制软件的实现，和深入实习生产车间所遇到问题而改建。 关键词：摘? 要 i 目 录 ii 第1章 前言 1 第2章 网络化机器人及其控制方式 3 2.1直接控制(Direct Control) 3 2.2间接控制(Indirect Control) 3 第3章 CORBA技术分析 4 第4章 基于Web的机器人的系统结构 7 第5章 系统实现 9 5.1　用户界面设计 9 5.2　Web服务器的实现机制 10 第6章 结 论 19 致 谢 20 参考文献 21 第1章 前言 随着计算机网络的迅速发展和机器人应用的逐步推广，对远程机器人进行有效监控已经越来越受到人们的关注。如今，Internet几乎无处不在，它极为方便地为人们提供了各种各样的信息和资源。而World Wide Web(简称Web)是以一个基于Internet的全球连接的、分布的、动态的、多平台的交互式超媒体信息系统，它使得计算机能够相互传送基于超媒体的数据信息。因此，人们自然想到将机器人远程操控系统建立在Web上，我们称之为基于Web的机器人系统。事实上这种思想由来已久，其发展历史和研究现状见参考文献[6]。 构件网络化机器人的远程控制，既在运用现代INTERNET技术及各种现代化计算机技术和PLC编程技术，实现在异地对机器人系统的控制。而且它简单的操作方式，脱离的复杂的机器，只要经过很短时间，可以让任何人在任何地点进行各种复杂的操控。 本文将提出用集成工具CORBA来构建基于Web的机器人系统。CORBA以ORB(Object Request Broker)为中间件来建立对象间的Client/Server联系，是远程过程调用的面向对象技术的扩充，它使得对象间能够相互通信，而不用关心对方的具体位置、编程语言及操作系统。第2章 网