3D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用-张勇.ppt

谢 谢！ 河北医科大学第二医院 张勇 3D腹腔镜技术在 泌尿外科中的应用 3D视觉的原理 3D视觉效果建立在人类的大脑和眼睛的工作原理的基础上。 人的瞳孔间距约6.5厘米，每只眼睛从不同的角度看一个场景，并生成一个独特的形象。 大脑融合左右眼的图像形成一个单一的图片，大脑通过右眼和左眼的图像之间的细微差异来判断的深度，通过这样的过程产生立体的视觉。 立体成像的原理 立体技术由Charles Wheatstone 在1838年发明。 立体成像的基本原则： 建立左右图像 在显示设备上呈现左右图像 阻碍右眼接收左眼图像的信号，同时阻碍左眼接收右眼图像的信号 立体图像生成 双目视觉——融合 第1阶段：聚散 两只眼均向目标物体聚焦 第2阶段：匹配 大脑将左眼和右眼图像的相似部分进 行匹配，并产生差距的信息 第3阶段：计算深度 大脑基于差距信息得出深度（距离）信息 左右眼图像在大脑中完成为一张3D图像 聚合 视网膜像差 对深度的感知——双目视差 聚合和双目视差在2D视觉中缺失，但存在于3D视觉中 恢复 提高 减少 实现 医生的自然视觉 --对深度的感知 解剖技能 缝合技能 更复杂手术 更精密的操作 手术各步骤的时间 术者的体验 3D vs 2D 视觉 从地图到GPS 从SONY的随身听到iPod 看3D世界杯到3D电影 从消费品看3D技术的发展 3D 技术 微创手术“阿凡达”式的飞跃 传统二维腹腔镜技术+三维立体手术视野 腹腔镜视觉系统的突破 3D摄像主机 32寸3D显示器 3D眼镜 3D 腹腔镜系统 冷光源 10mm直径，前端双晶片 轻巧设计，241克 0度及30度3D腹腔镜 钛合金材料，可高温高压消毒 手术视频、照片的保存刻录 2D、3D同时刻录 3D腹腔镜的优势 医师优势 患者优势 临床优势 学习曲线短（缝合打结易学）， 减少并发症。 完成更多更精密的微创手术， 术后恢复快、生活质量更高。 视觉更舒适且控制更好， 同时有更好的深度感知。 能为我们提供什么样的变化 3D腹腔镜在我院中的应用 肾部分切除术 肾癌根治术 肾囊肿去顶术 肾盂成形术 肾上腺肿瘤切除术 手 术 体 会 还原了真实视觉中的三维立体手术视野，可以更好地观察到非常精细的血管结构，从而最大限度地减少意外损伤血管的风险。 提高了手术精确度，立体视野易辨认所分离组织或器官周围的结构，降低了术者解剖分离的难度，定位更加精准。 在最大7倍的高清晰立体图像中，一旦发生出血，可迅速找到出血点进行止血。 手术缝合时更得心应手，打结更简单，对于肾部分切除术和肾盂成形术，降低了缝合难度。 缩短学习曲线，使腹腔镜初学者更易从临床解剖过渡到实际操作。 术 中 体 会 镜体不可旋转 长时间操作眼睛易疲劳，部分医师头晕 距离感增强，初学者需要一定时间适应 缺 点 小 结 3D腹腔镜是传统腹腔镜技术的进步与突破，恢复了视觉的立体图形 手术解剖更精确 缝合打结操作更容易 使手术难度降低 减少了并发症的风险 微创外科朝着对患者有利对术者有利的方向发展 更精准的手术 缩短手术时间 减少学习适应曲线 3D是技术发展的趋势