利用LIDAR数据提取DEM操作流程 .ppt

基于机载LIDAR数据 应用TerraSolid软件提取DEM 窦延娟 2009.3.11 主要内容 1 原理 2 TerraSolid系列软件简介 3 TerraSolid软件操作流程 1 原理 通过机载激光雷达获取的数据是包含地面点、植被点、建筑物点等的三维坐标的点云，要从这些数据中提取出DEM就要从这些点云中分离出植被点、建筑物点和错误的点，提取出地面特征点，然利用这些点通过不规则三角网或格网构建DEM。 1 原理 返回 2. TerraSolid系列软件简介 TerraSolid系列软件是芬兰TerraSolid公司开发的一套专门处理激光点数据的软件，基于Microstation开发，能够很容易地处理数百万的点数据，主要包括TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhoto Viewer、TerraScan Viewer、TerraPipe、TerraSlave、TerraPipe等模块 。提取DEM主要要应用到TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、TerraPhoto这四个模块。 2.1 TerraScan软件模块 TerraScan是TerraSolid公司用来处理LiDAR点云数据的软件。功能如下： ◆以xyz文本或类似于LAS 和 TerraScan的二进制文本读入原始的激光点云 ◆三维方式浏览数据 ◆自定义点类别 ◆激光点自动手动分类 ◆数字化地物 ◆探测电力线 ◆矢量化房屋 ◆生成激光点的截面图 ◆输出点分类 下一页 自动分类结果 返回 房屋截面 植被截面 返回 2.2 TerraMatch软件模块 TerraMatch是用于激光点数据中的系统定向误差，测量激光面间或者激光面和已知点间的差别并改正激光点数据的软件。 利用TerraMatch可自动匹配来自不同航线的航带，解决在激光扫描仪和惯性测量装置间没有对准的问题，并将侧滚角、俯仰角和航向角的改正值应用到全部数据中。 2.2 TerraMatch软件模块 TerraMatch所需输入的数据： ①带重叠区的多条航带 ②带有时间记录的轨道信息 ③和轨道位置有关的激光点，并且激光点为已经完成分类的点 2.2 TerraMatch软件模块 2.2 TerraMatch软件模块 2.3 TerraModeler 软件模块 TerraModeler是建立地面模型的软件，可通过该软件建立地表、土层或者设计的三角面模型，模型的产生可基于测量数据、图形元素或文本文件。主要功能如下： ◆创建数字高程模型（DEM） ◆创建等高线图 ◆创建规则格网图 ◆创建坡向图 ◆创建彩色渲染图 ◆计算两个面之间的体积 下一页 数字高程模型 返回 等高线图 返回 规则格网图 返回 坡向图 返回 2.4 TerraP