《FANUC+维修培训系列资料5FANUC+0i-MA系统的硬件及其更换》.pdf
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上传:奇之缘淘宝网 时间:2012-5-6
第五讲 FANUC 0iMA 系统的硬件及其更换
本章以FANUC 0iMA 系统为例,学习控制单元、电源模块、伺服模块、显示单元、MDI
单元等的连接。并介绍硬件的故障检测及更换方法。
一般而言,FANUC 0iMA 系统与 FANUC 伺服电动机α系列和β系列相连,α系列主要
用于驱动主轴和伺服轴,β系列主要用于换刀机械手和刀库转动的驱动。
第一节 FANUC 0iA 系统硬件连接
一、硬件概要
简要介绍控制单元、电源模块、伺服模块、主轴模块各个接口的定义与连接对象。
1、控制单元
控制单元由两大部分组成,如图4-1 ,左边为主板(MAIN),右边为I/O 板。
图5-1 硬件组成图
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控制单元各部位的名称及各接口的功能简介,如图4-2 所示,依次介绍。
图5-2 控制单元各部分名称
1、“STATUS”:状态LED 灯。当出现错误时,ALARM 灯会与STATUS 灯组成不同的亮、灭
状态来表示不同的异常情况。
2、“ALARM”报警LED 灯。同上。
3、“BATTERY”:数控系统断电后进行数据保护的电池。
4、“CP8”:数据保存用电池接口。
5、“MEMORY CARD CNMC”插口:PMC 编辑卡与数据备份存储卡的接口。
6、“RSW1”:旋转开关,维修用的旋转开关,一般无需作任何调整。
7、“JD1A”:I/O LINK 接口,是一个串行接口,用于NC 与各种 I/O 单元进行连接,如
机床操作面板、I/O 扩展单元或 Power Mate 连接起来,并且在所连接的各设备间
高速传送I/O 信号 (bit 位数据)。
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8、“JA7A”:SPDL-1(串行主轴或位置编码器接口),该接口是通过电缆与串行主轴伺服
模块连接(JA7B 接口)。当数控系统连接模拟主轴时,位置编码器的主轴反馈信号
与此接口(JA7A)相连。
9、“JA8A”:A-OUT (模拟主轴接口),此接口与模拟主轴放大器连接,控制模拟主轴电
机运转。
10、 “JS1A”:SERVO1(伺服模块接口),此接口与伺服模块的系统定义的第 1 轴接口进
行连接。
“JS2A”:SERVO2(伺服模块接口),此接口与伺服模块的系统定义的第2 轴接口进
行连接。
“JS3A”:SERVO3(伺服模块接口),此接口与伺服模块的系统定义的第3 轴接口进
行连接。
“JS4A”:SERVO4(伺服模块接口),此接口与伺服模块的系统定义的第4 轴接口进
行连接。
11、 “JF21”:SCALE1(光栅尺1接口),该接口用于连接系统定义的第1轴的光栅尺。
“JF22”:SCALE2(光栅尺2 接口),该接口用于连接系统定义的第2 轴的光栅尺。
“JF23”:SCALE3(光栅尺3 接口),该接口用于连接系统定义的第3 轴的光栅尺。
“JF24”:SCALE4(光栅尺4 接口),该接口用于连接系统定义的第4 轴的光栅尺。
12、 “JF25”:SC-ABS(分离式ABS 脉冲编码器电池接口)。该接口所连接的电池用于绝
对型光栅尺位置数据的保存。
以下是I/O 板部分各指示灯的定义和各接口的定义和接线走向。
A、 “J D 5A”:RS232-1 (RS232C 串行接口),主要用于与外部设备相连,将加工程序、
参数等数据通过外部设备输入到系统中或从系统中输出给外部设备。
“JD5B”: RS232-2 (RS232C 串行接口),同上。
B、 “FUSE”:保险丝。
C、 “PIL”:电源指示灯,当控制单元接通直流+24V 电源后,该灯亮。
D、 “CP1A”:DC IN(电源输入接口), 该接口与外部直流+24V 电源相连,为控制单元
提供电源。
“CP1B”:DC OUT(电源输出接口),该接口与显示单元相连
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