2015年荐《三相交流异步电动机矢量控制程序》.doc

《三相交流异步电动机矢量控制程序》 .include 240x.h ;-----------------------以下定义变量和常数------------------------------------------------------------- KSPEED .set 3415 ;将脉冲数转换成速度系数,13.34的Q8格式 ;速度基值1500rpm,速度采样周期3ms SPEEDSTEP30 .set 30 ;速度采样周期30个中断 .bss T1_PERIODS,1 ;T1周期值的Q5格式 .bss KCURRENT,1 ;电流ipuQ12的转换系数,Q8格式 .bss KI,1 ;电流积分系数,Q12格式 .bss KP,1 ;电流比例系数,Q12格式 .bss KC,1 ;电流积分修正系数,Q12格式 .bss KIN,1 ;速度积分系数,Q12格式 .bss KPN,1 ;速度比例系数,Q12格式 .bss KCN,1 ;速度积分修正系数,Q12 .bss VMIN,1 ;电压最小极限-1.25 pu,Q12 .bss VMAX,1 ;电压最大极限1.25 pu,Q12 .bss IMAX,1 ;相电流最大极限,Q12 .bss TMP,1 ;临时变量 .bss IA,1 ;相电流IA .bss IB,1 ;相电流IB .bss IC,1 ;相电流IC .bss SIN,1 ;SIN值Q12 .bss COS,1 ;COS值Q12 .bss DEC_MS,24 ;6个逆阵,Q14格式 .bss CMP_1,1 ;第1基本矢量,Q0格式 .bss CMP_2,1 ;第2基本矢量, Q0格式 .bss CMP_0,1 ;0基本矢量/2, Q0格式 .bss FIRST_TOG,1 ;存放第一次比较匹配的比较器地址 .bss SEC_TOG,1 ;存放第二次比较匹配的比较器地址 .bss TETA_E,1 ;转子电角度[0;1000H],对应[0;360]Q12格式 .bss IALFA,1 ;ALFA轴电流 .bss IBETA,1 ;BETA轴电流 .bss VALF_REF,1 ;ALFA轴参考电压 .bss VBET_REF,1 ;BETA轴参考电压 .bss IMREF,1 ;M轴参考电流 .bss ITREF,1 ;T轴参考电流 .bss IM,1 ;M轴电流 .bss IT,1 ;T轴电流 .bss VMREF,1 ;M轴参考电压 .bss VTREF,1 ;