接口第7章并行接口.ppt

例2:步进电机控制接口设计 1.分析 （1）步进电机控制原理 步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的一种机电式数模转换器。步进电机旋转的角位移与输入脉冲的个数成正比；步进电机的转速与输入脉冲的频率成正比；步进电机的转动方向与输入脉冲对绕组加电的顺序有关。因此，步进电机旋转的角位移、转速以及方向均受到输入脉冲的控制。 B组 N S A组 C组 D组 用D0位控制 用D2位控制 用D4位控制 用D6位控制 （2）运行方式与方向的控制---循环查表法 步进电机的运行方式是指各相绕组循环轮流通电的方式。如四相步进电机有： 单四拍：A→B→C→D 双四拍：AB→BC→CD→DA 单双八拍：AB→B→BC→C→CD→D→DA→A 双八拍：AB→ABC→BC→BCD→CD→CDA→DA→DAB 为了实现对各绕组按一定方式轮流加电，需要一个脉冲循环分配器。 脉冲循环分配器 硬件电路 软件方法 控制字法 循环查表法 循环查表法：是将各绕组加电顺序的控制代码制成一张表----步进电机相序表，存放在内存区，再设置一个地址指针。 相序表的建立，要考虑两个因素： ? 应根据步进电机运行方式的要求 ? 步进电机的各相绕组与数据线连接的对应关系 表7.1 相序表 绕组与数据线的连线 运行 方式 相序表 方向 D C B A 双八拍 加电代码 地址单元 正向 反向 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 1 0 1 AB 05H 400H 0 0 0 1 0 1 0 1 ABC 15H 401H 0 0 0 1 0 1 0 0 BC 14H 402H 0 1 0 1 0 1 0 0 BCD 54H 403H 0 1 0 1 0 0 0 0 CD 50H 404H 0 1 0 1 0 0 0 1 CDA 51H 405H 0 1 0 0 0 0 0 1 DA 41H 406H 0 1 0 0 0 1 0 1 DAB 45H 407H （3）步进电机运行速度的控制------软件延时法 控制步进电机速度有两个途径： ? 用硬件改变输入脉冲的频率，通过对定时器 （如：8253）定时常数的设定，使其升频、 降频或恒频。 ? 用软件延时或调用延时子程序。 （4）步进电机的硬件驱动 步进电机在系统中是一种执行元件，都要带负载，因此需要功率驱动。在电子仪器和设备中，一般所需功率较小，常采用达林顿复合管作功率驱动。 图7.8 步进电机驱动原理图 2.设计 包括硬件电路与软件编程两部分。 （1）硬件设计 步进电机接口的硬件部分主要是提供输送相序代码的并行数据线（8根），以及保护电机绕组的器件（反向二极管）。 （2）软件设计 图7.9 步进电机控制接口原理图 相关的程序 … MOV DX，303H ；初始化82C55A MOV AL，81H OUT DX，AL MOV AL，09H ；关闭74LS373（保护步进电机） OUT DX，AL L： MOV DX，302H ；检测开关SW2是否按下 IN AL，DX AND AL，01H JNZ L ；没有按下，等待 MOV DX，303H ；已按下则启动步进电机， ；并打开74LS373 MOV AL，08H OUT DX，AL RELOAD:MOV SI，OFFSET PSTA ；设置相序表指正 MOV CX，8 ；设置循环次数 LOP: MOV DX，300H ；送相序代码 MOV AL，[SI] OUT DX，AL MOV BX，0FFFFH ；延时 RELAY:DEC BX JNZ DELAY MOV DX，302H ；监测开关SW1是否按下 IN AL，DX AND AL，02H JZ OVER ；已按下，则停止步进电机 INC SI ；没有按下，继续运行 DEC CX JNZ LOP ；没到8次，继续八拍循环 JMP RELOAD ；已到8次，重新赋值 OVER: MOV DX，303H ；关闭步74LS373（保护进电机） MOV AL，09H OUT DX，AL MOV AH，4CH INT 21H 在数据段要放置相序表： PSTA DB 05H，15H，14H，54H DB 50H，51H，41H，45H 第7章 并行接口 7.1 并行接口的特点 ① 在多根数据线上以数据字节（字）为单位与I/O设备或被控对象进行信息传送。 ② 一般在接口与外设之间设置并行数据线的同时，至少还要设置两根握手（联线）信号线，以便进行互锁