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接口第7章并行接口.ppt

发布:2018-10-07约6.26千字共43页下载文档
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例2:步进电机控制接口设计 1.分析 (1)步进电机控制原理 步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的一种机电式数模转换器。步进电机旋转的角位移与输入脉冲的个数成正比;步进电机的转速与输入脉冲的频率成正比;步进电机的转动方向与输入脉冲对绕组加电的顺序有关。因此,步进电机旋转的角位移、转速以及方向均受到输入脉冲的控制。 B组 N S A组 C组 D组 用D0位控制 用D2位控制 用D4位控制 用D6位控制 (2)运行方式与方向的控制---循环查表法 步进电机的运行方式是指各相绕组循环轮流通电的方式。如四相步进电机有: 单四拍:A→B→C→D 双四拍:AB→BC→CD→DA 单双八拍:AB→B→BC→C→CD→D→DA→A 双八拍:AB→ABC→BC→BCD→CD→CDA→DA→DAB 为了实现对各绕组按一定方式轮流加电,需要一个脉冲循环分配器。 脉冲循环分配器 硬件电路 软件方法 控制字法 循环查表法 循环查表法:是将各绕组加电顺序的控制代码制成一张表----步进电机相序表,存放在内存区,再设置一个地址指针。 相序表的建立,要考虑两个因素: ? 应根据步进电机运行方式的要求 ? 步进电机的各相绕组与数据线连接的对应关系 表7.1 相序表 绕组与数据线的连线 运行 方式 相序表 方向 D C B A 双八拍 加电代码 地址单元 正向 反向 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 1 0 1 AB 05H 400H 0 0 0 1 0 1 0 1 ABC 15H 401H 0 0 0 1 0 1 0 0 BC 14H 402H 0 1 0 1 0 1 0 0 BCD 54H 403H 0 1 0 1 0 0 0 0 CD 50H 404H 0 1 0 1 0 0 0 1 CDA 51H 405H 0 1 0 0 0 0 0 1 DA 41H 406H 0 1 0 0 0 1 0 1 DAB 45H 407H (3)步进电机运行速度的控制------软件延时法 控制步进电机速度有两个途径: ? 用硬件改变输入脉冲的频率,通过对定时器 (如:8253)定时常数的设定,使其升频、 降频或恒频。 ? 用软件延时或调用延时子程序。 (4)步进电机的硬件驱动 步进电机在系统中是一种执行元件,都要带负载,因此需要功率驱动。在电子仪器和设备中,一般所需功率较小,常采用达林顿复合管作功率驱动。 图7.8 步进电机驱动原理图 2.设计 包括硬件电路与软件编程两部分。 (1)硬件设计 步进电机接口的硬件部分主要是提供输送相序代码的并行数据线(8根),以及保护电机绕组的器件(反向二极管)。 (2)软件设计 图7.9 步进电机控制接口原理图 相关的程序 … MOV DX,303H ;初始化82C55A MOV AL,81H OUT DX,AL MOV AL,09H ;关闭74LS373(保护步进电机) OUT DX,AL L: MOV DX,302H ;检测开关SW2是否按下 IN AL,DX AND AL,01H JNZ L ;没有按下,等待 MOV DX,303H ;已按下则启动步进电机, ;并打开74LS373 MOV AL,08H OUT DX,AL RELOAD:MOV SI,OFFSET PSTA ;设置相序表指正 MOV CX,8 ;设置循环次数 LOP: MOV DX,300H ;送相序代码 MOV AL,[SI] OUT DX,AL MOV BX,0FFFFH ;延时 RELAY:DEC BX JNZ DELAY MOV DX,302H ;监测开关SW1是否按下 IN AL,DX AND AL,02H JZ OVER ;已按下,则停止步进电机 INC SI ;没有按下,继续运行 DEC CX JNZ LOP ;没到8次,继续八拍循环 JMP RELOAD ;已到8次,重新赋值 OVER: MOV DX,303H ;关闭步74LS373(保护进电机) MOV AL,09H OUT DX,AL MOV AH,4CH INT 21H 在数据段要放置相序表: PSTA DB 05H,15H,14H,54H DB 50H,51H,41H,45H 第7章 并行接口 7.1 并行接口的特点 ① 在多根数据线上以数据字节(字)为单位与I/O设备或被控对象进行信息传送。 ② 一般在接口与外设之间设置并行数据线的同时,至少还要设置两根握手(联线)信号线,以便进行互锁
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