可编程序控制器程序设计基础要点.ppt

第5章 PLC 程序设计基础 5.1 梯形图的编程规则 5.2 典型控制功能的梯形图 2. 具有互锁功能的程序 二、定时器应用程序 三、计数器应用程序 5.3 PLC 程序的移植设计法和经验设计法 二、PLC 程序的经验设计法 PLC经验设计法特点：适用于控制要求比较简单的程序设计或复杂系统的某一局部控制程序的设计，可以收到快速、简单的效果。但是对设计人员的要求比较高，如果用来设计复杂控制系统的程序则存在以下问题： 5.4 PLC 程序的顺序控制设计法 5.4 PLC 程序的顺序控制设计法 5.5 实用程序两例 设计考虑以下问题 1、设置旋转方向标志；正转标志M1.0，反转标志M1.1。 2、设置方向使能标志位：正传使能标志M2.1，反传使能标志M2.2。 3、设置正反转互锁标志位：M2.0，避免主回路短路。 4、设置停机等待时间：5s，避免反方向启动电动机轴承受较大扭矩。 5、设计强制等待标志：M2.3，在停机等待时间内，不能反方向启动 6、设置运行状态指示灯。 本设计考虑以下问题 1、设置互锁标志位：M10.0，防止误动作。 2、设置启动过程标志位：M10.1。 3、设置Y型启动时间定时：5s。 4、设置各个接触器工作状态反馈信号：I0.3,I0.4和I0.5是交流接触器的的常开触点，用于反馈各个接触器的接通状态。 5、设置故障信号定时：2s。这段时间对应交流接触器动作的最长时间。 6、设置故障信号灯：由输出Q0.3驱动。 7、设置故障复位信号按钮SB3：I0.6是用于复位启动过程中所产生的故障信号。 PLC系统设计基础 二、PLC硬件系统设计 1、PLC型号选择 （1）对输入输出点的选择 （2）对存储容量的选择 （3）对I/O响应时间的选择 （4）根据输出负载的特点选择 （5）对在线和离线编程的选择 （6）根据是否联网通信选型 （7）对PLC结构形式的选型 2、输入输出模块的选择 对于输入模块的选择要考虑以下三个方面 根据输入信号类型的不同 根据现场设备与模块之间的距离进行选择 根据同时接通的点数多少进行选择：一般同时接通的点数不得超过总输入点数的60%。 对于输出模块有继电器、晶体管和晶闸管3种工作方式 继电器：适用于交、直流负载 晶体管：适用于直流负载 晶闸管：交流负载 4、PLC系统的可靠性设计 （1）供电系统设计 a)CPU工作电源的设计 b)I/O模板工作电源的设计 （2）接地设计：为了安全和抑制干扰 （3）冗余设计 三、PLC软件系统设计 1、PLC软件系统设计的方法 （1）图解法编程 1）梯形图 2）逻辑流程图：使用逻辑框图表示PLC的执行过程，反应输入与输出的关系。 3）时序流程图：首先画出控制系统的时序图，然后画出对应控制任务的程序框图，最后把程序框图写成PLC程序。 4）步进顺控图：是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。 （2）经验法编程 （3）计算机辅助设计编程 2、PLC软件系统设计的步骤 （1）对系统任务分块 （2）编制控制系统的逻辑关系图 （3）绘制各种电路图 （4）编制PLC程序并进行模拟调试 第 5 章 结 束 网络29 网络26 网络27 网络25 网络30 网络32 网络31 网络28 网络33 小车卸料 小车后退 四、复杂顺控系统梯形图的设计方法 1. 选择性控制流的编程方法 选择性控制流的功能表图举例 选择性控制流的梯形图之一: 网络2 续: 网络3 网络4 选择性控制流的梯形图之二: 网络5 网络3 网络2 网络6 网络4 网络8 网络7 续: 网络13 网络11 网络10 网络14 网络12 网络16 网络15 网络18 网络17 2. 并行控制流的编程方法 并行控制流的功能表图举例 并行控制流的梯形图之一: 网络2 网络3 并行控制流的梯形图之一: 网络4 网络5 网络6 并行控制流的梯形图之二: 网络6 网络2 网络3 网络4 网络5 网络7 网络8 网络9 网络10 网络12 网络13 网络11 续: 网络14 网络16 网络15 网络17 网络18 3. 仅有两步的闭环的处理 具体方法: 一、实用的异步电动机正反转控制程序 设置互锁 解除互锁 正转使能 反转使能 网络 1 网络 2 网络 3 网络 4 正转 反转 点亮停机指示灯 网络 5 网络 6 网络 7 检测边沿