东南大学微机实验课程设计-电机.docx

《微机实验及课程设计》报告 PAGE  PAGE \* MERGEFORMAT12 东南大学 《微机实验及课程设计》 课程设计报告 综合测试题二　小型电机控制系统 姓 名： 学 号： 专 业： 实 验 室： 组 别： 同组人员： 设计时间：2013年05月 24日 —— 2013年06月4 日 评定成绩： 审阅教师： 目 录 一． 课程设计目的与要求………………………………………………………………… 3 二．方案论证与原理设计……………………………………………………………………4 三．详细（机理）设计………………………………………………………………………5 四．方案实现与测试（或调试）……………………………………………………………6 五．分析与总结…………………………………………………………………………… 14  一. 课程设计目的与要求 直流电机实验要求： 1）基本要求 (难度系数1.0) 利用DAC0832 输出一串脉冲，经放大后驱动小直流电机，利用开关K0～K5 控制改变输出脉冲的电平及持续时间，达到使电机加速、减速的目的，控制过程采取开环与闭环两种方式实现： （1）用开环方式按指定速度控制D/A输出实现转速变化； （2）用闭环方式按指定速度控制D/A输出实现转速变化； （3）速度参数可选择通过实验系统上的可变电位器和键盘实时修改； （4）利用转速脉冲检测电机实际转速，在PC机上显示设定速度和实际速度，并在数码管上显示速度偏差，同时用红黄绿三只发光管表示当前电机运行状态。 2）设计提示 直流电机可以用DA直接放大控制，实际系统中更多采用PWM脉动调宽控制，实验中小直流电机的转速是由Ub 输出脉冲的占空比来决定的，正向占空比越大转速越快，反之越慢。见图5.3-1： 在本实验系统中，模拟量输出Ub为双极性，当输入数字量小于80H时输出为负，输入等于80H时为0V，输入大于80H时输出为正。因而本实验中，DAC0832 输入数字量只有2个（80H和FFH），通过不同的延迟时间达到改变小电机转速的目的,可选软件延时和8253定时器/计数器中断，比较不同效果。 3）进一步设计要求 （1）设置急停按钮功能； （2）用开关随时控制正反转方向； （3）在PC 上同步显示设定和转速曲线。 二.原理设计及流程图 8253计数器1初始化 方式0，开始计数 8253计数器2初始化，方式0，计数100，计时5s 计数器1开始计数 判断有无按键 判断急停按钮是否打开 按键为r 按键为s 其它按键 将RESU的值给REP 将SAND的值给REP 退出程序 开始主程序 给8255赋控制字 A、C输出，B口输入 8253计数器0初始化 方式3，计时50ms 显示提示和版权信息 无按键 是 否 8253计数器1停止计数 将当前值赋给RESU 比较当前的RESU和SAND的值，调整低电平的时间 在屏幕上显示当前RESU的值 计数器2是否计时结束 打开则将ZFSIT赋值ff，否则将其赋0使电机停转 判断开关开在哪一档 将BUF1（即低电平时间）赋成对应的值 使0832输出为高电平，进行循环将REP值输出至7段数码管显示 使0832输出为低电平，进行循环将REP值输出至7段数码管显示，输出电脉冲的高低电平时间比例为BUF2：BUF1 1、设计思路流程图 判断脉冲个数，并依据脉冲个数，设置红绿灯亮灭 判断开闭环控制 2、实验硬件连线 8255a口接LED数码管,功能输出， a0至a6接数码管相应位,a7接个位使能,并通过非门接十位使能（小数点位dp可忽视），8255b口的b0-b5接开关K0-K5, b6接急停按钮，功能输入，8255c口的c0接计数器1的GATE,功能输出，8255使能接288H, 0832使能接290H,输出接电机DJ,8253计数器使能接280H， 8253计数器1时钟输入接电机测速,GATE接c0,计数器0输入接1MHz时钟,输出接计数器2输入时钟,计数器2输出接b7。? 3、基本原理 初始化：显示版权信息，初8255的工作状态：B口输入，用于并行读入K0~K5的状态；b7，连接至8253的OUT2；c口输出，PC0连接至8253的GATE1，用于控制计数器1的启动。A口用于输出