电机与电气控制课件：电力拖动系统的运动方程.pptx
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轴
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该系统在X点能够稳定运行。;;;结论：
该系统在Y点不能稳定运行。;;;;结论：
该系统在X点能够稳定运行。;;;工作点移到Y’’点;结论：
该系统在Y点能够稳定运行。;结论1：
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1;电力拖动系统的运动方程式;二、电力拖动系统的分类
1、单轴旋转系统
特征：电动机的转子与负载轴通过联轴器连接在一起。
所有运动运动部分均以同一转速旋转。如通风机。
2、多轴旋转系统
特征：各轴转速不同，主轴转速比电动机转速低。
电动机转子通过皮带轮和减速机与主轴相连接。如车床。
;二、电力拖动系统的运行状态
1、、、正负号的规定
2、系统的运行状态
①当时，则或常数，即电力拖动系统处于静止不动或匀速运行的稳定状态。
②当时，电力拖动系统处于加速状态，即处于过渡过程中。
③当时，电力拖动系统处于减速状态，也是处于过渡过程中。;负载的转矩特性：生产机械工作机构的转矩与
转速之间的函数关系。
一
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电力拖动系统运动方程.docx
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电力拖动系统运动方程
图 1 为一单轴电力拖动系统，电动机在电力拖动系统中作旋转运动时，必须遵循下列基本的运动方程式。
图 1 单轴电力拖动系统旋转运动的方程式为
（1）
式中，为电动机产生的拖动转矩()；为负载转矩()；为惯性转矩(或称动转矩)，为转动惯量可用下式表示
（2）
式中，.分别为旋转部分的质量()与重量()；.分别为转动惯性半径与直径()；为重力加速度,；的单位为。
需要说明的是，式（1）中忽略了电动机本身的损耗转矩，认为电动机产生的电磁转矩全部用来拖动负载。这一点将在以后的内容详细介绍。
在实际计算中常用式（1）的另一种形式。即将角速度(的单位为，
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适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频
繁的场合；
能耗制动需要直流电源整流装置。;1.单向能耗制动控制;1.单向能耗制动控制;2.电动机可逆运行能耗制动控制;3.单管能耗制动控制;