电机拖动与电气控制（第2版）课件：伺服电动机.pptx

电机拖动与电气控制

控制电机

ChapterIV:Controlmotor

主要内容

primarycoverage

01伺服电动机02测速发电机

Tachometergenerator

servomotor

03步进电机04直线电动机

Linearmotor

Steppermotor

05控制电机的应用06电动机的选择

ControlmotorapplicationsMotorselection

01伺服电动机

servomotor

伺服电动机

伺服电动机

输出功率较大

直流伺服电动机

分类

输出功率较小

交流伺服电动机

伺服电动机外形图

伺服电动机

一、直流伺服电动机

（一）结构

不需要励磁绕组和励磁电源

永磁式直流伺服电动机

按照励磁

方式分类一般采用他励结构

电磁式直流伺服电动机

力能指标较低

空心杯形转子直流伺服电动机

按照转子

结构分类散热好、力能指标高、快速性好

无槽电枢直流伺服电动机

伺服电动机

一、直流伺服电动机

（二）控制方式

恒压励磁

电枢控制

磁场控制

控制电压

电枢回路电感小，响应快，在自动控制系统中多采用电枢控制。

伺服电动机

一、直流伺服电动机

（二）控制方式

电枢控制

控制电压

磁场控制

恒压

伺服电动机

一、直流伺服电动机

（三）特性分析

磁U路c一般E不a饱和Ic，R不考虑电枢

反应，认为主磁通Φ大小不变。

Ea

EaCen

TCTIc

机械特性表达式:

伺服电动机

一、直流伺服电动机

线性度好，调整范围大，

起动转矩大，效率高

机械特性