伺服电动机及应用—伺服电动机及应用(电机与拖动).pptx
电机与拖动
目录/CONTENTS
01/结构
02/电鼠笼形转子交流伺服电动机
03/非磁性杯形转子交流伺服电动机
04/交流伺服发电机的应用
伺服电动机及应用
交流伺服电动机的结构主要分为定子和转子两大部分。定子铁心上装有两个绕组,一个作励磁用,称为励磁绕组j1~j2;另一个称为控制绕组k1~k2;两个绕组的轴线互相垂直,在空间上相隔90°。因此,交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。
两相集中绕组分布示意图
伺服电动机及应用
交流伺服电动机定子铁心和下好线的定子
转子结构常用的有鼠笼形转子和非磁性杯形转子。
伺服电动机及应用
各种交流伺服电动机图片
伺服电动机及应用
鼠笼形转子交流伺服电动机的转子由转轴、转子铁心和转子绕组等组成。转子铁心是由硅钢片叠成的,每片冲成有齿有槽的形状,然后叠压起来将轴压入轴孔内。铁心的每一槽中放有一根导条,所有导条两端用两个短路环连接,这就构成转子绕组。如果去掉铁心,整个转子绕组形成一鼠笼状,“鼠笼转子”即由此得名。鼠笼的材料有用铜的,也有用铝的,为了制造方便,一般采用铸铝转子,即把铁心叠压后放在模子内用铝浇铸,把鼠笼导条与短路环铸成一体。
二、鼠笼形转子交流伺服电动机
伺服电动机及应用
鼠笼形转子交流伺服电动机工作原理
伺服电动机及应用
鼠笼转子的转向
伺服电动机及应用
非磁性杯形转子交流伺服电动机的结构如下图所示。图中外定子与鼠笼形转子伺服电动机的定子完全一样,内定子由环形钢片叠成,通常内定子不放绕组,只是代替鼠笼转子的铁心,作为电机磁路的一部分。在内、外定子之间有细长的空心转子装在转轴上,空心转子作成杯子形状,所以又称为空心杯形转子。空心杯由非磁性材料铝或铜制成,它的杯壁极薄,一般在0.3mm左右。杯形转子套在内定子铁心外,并通过转轴可以在内、外定子之间的气隙中自由转动,而内、外定子是不动的。
三、非磁性杯形转子交流伺服电动机
伺服电动机及应用
1—杯形转子;2—外定子;
3—内定子;4—机壳;5—端盖
杯形转子伺服电动机
伺服电动机及应用
1、物料计量:一般为粉状物料的计量
2、横封装置:在制袋式自动包装机械中,横封装置是一个重要的机构,它不仅要求定位准确,还要求横向封台时横封轮的线速度与薄膜供送的速度相等,而且在横封轮对滚后,横封轮的转速应增大,即以较快的速度相分离。
3供送物料
四、交流伺服电动机的应用: