电机及电气控制课件：电镀行车电动机的起动控制电路设计.pptx
1.电镀行车的工作流程
电镀操作的主要部件：行车、吊钩、吊篮、限位开关、镀
前处理槽、电镀槽、镀后处理槽等。
电镀专用行车工作流程图
电镀的工序主要包括待镀品装篮、吊篮上升、行车前进、
吊篮下降、槽内停留、吊篮上升、……、行车后退等。
2.电镀行车中的电动机
电镀行车由两台电动机控制：
一是移行电动机，控制行车的左右移动；
二是升降电动机，控制吊篮的上升和下降。
（1）根据工作条件和起动要求选择电动机
电镀车间通常用的是三相交流电，所以控制电镀行车
的两台电动机都是三相异步电动机。
根据转子结构不同，三相异步电动机有笼型和绕线型
之分。
三相笼型异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、
价格便宜，适用于轻载起动的场合。
三相绕线转子异步电动机结构相对复杂、造价也比较
高，适用于重载起动的场合。
2.电镀行车中的电动机
（2）两种电动机所带的负载特性
移行电动机控制行车的左右移动，是克服摩擦力做功，
负载特性为反抗性恒转矩负载；升降电动机控制吊篮
的上升和下降，是克服重力做功，负载特性为位能性
恒转矩负载。
（3）根据负载轻重，判定两种电动机的类型
反抗性恒转矩负载通常是轻载，所以移行电动机属于
轻载起动，适宜于采用三相笼型异步电动机；位能性
恒转矩负载通常是重载，升降电动机需要重载起动，
适宜于采用三相绕线转子异步电动机。
3.移行电动机的起动控制方案
（1）三个备选起动控制方案：直接起动、自耦变压器降
压起动、Y-△降压起动。
（2）起动备选方案的可行性分析
①电动机容量在10kW以下时，直接起动是最佳起动方式。
②如果电动机容量超过了10kW，且镀件的重量经常变化，也就是负
载转矩经常变化时，宜采用自耦变压器降压起动。
自耦变压器有三个抽头，选择不同的抽头，可得到不同的起动转矩，
便于适应镀件重量的变化。
③如果电动机容量超过了10kW，且镀件的重量相对稳定，也就是负
载转矩相对稳定时，宜采用Y-△降压起动。
Y-△降压起动设备简单，工作可靠，限流效果好，起动转矩恒定。
（3）确定起动控制方案
移行电动机带镀件左右移动属于轻载，容量在10kW以下的三相笼型
异步电动机就能带动，所以确定采用直接起动方案。
4.吊钩升降电动机的起动控制方案
（1）两个备选起动控制方案：转子回路串对称电阻分级
起动、转子回路串频敏变阻器起动。
（2）备选起动控制方案的可行性分析
①转子回路串对称电阻分级起动
优点：起动电流小，起动转矩大，起动电阻可兼作调速电阻用。
缺点：起动电阻会消耗电能，而且起动过程中每切除一级起动
电阻，都会产生电气冲击和机械冲击。
应用：重载起动，但对起动的平滑性要求不高的场合。
②转子回路串频敏变阻器起动
优点：起动电流小，起动转矩大，起动过程平滑性好，电路结
构简单、维护方便，使用寿命长。
缺点：频敏变阻器的初投资较大，且不能用来调速。
应用：对起动性能要求比较高的重载起动场合。
4.吊钩升降电动机的起动控制方案
（3）确定起动控制方案
由于电镀吊钩升降电动机只要求重载起动，对起动的平滑性
没有要求，起动结束正常运行时也不需要调速，所以，两种
备选起动控制方案都可以采用。
考虑到虽然频敏变阻器的初投资较大，但是它的长期经济效
益好，而且电路结构简单，能实现平滑起动，运行维护方便，
使用寿命长。
因此，确定采用三相绕线转子异步电动机转子回路串频敏变
阻器起动。
5.电镀行车系统中的需要设置的低压电器
（1）设置控制按钮
移行电动机停止按钮SB1、正转和反转起动按钮SB2、SB3。
（2）设置限位开关
在每个槽位上方分别设置行车移行到位限位开关SQ1~SQ3和移行到
末端限位开关SQ4。在原位和每个槽位上方设置吊篮上升到位限位
开关ST0、ST1~ST3。在原位和每个槽位下方设置吊篮下降到位限位
开关ST0′、ST1′、ST2′和ST3′。
（3）设置时间继电器
设置通电延时型时间继电器KT1、KT2、KT3，分别对应镀件在1槽、
2槽、3槽内停留的时间。
设置通电延时型时间继电器KT4和KT5，分别对应吊钩升降电动机正
转和反转起动所需的时间，以便起动结束及时切除频敏变阻器。设
置通电延时型时间继电器KT6、KT7，分别对应正转和反转起动结束
后，延时一定的时间，才让过电流继电器KA3投入运行。
6.移行电动机起动控制电气原理图设计
采用经验设计法。
移行电动机选定的是直接起动控制，由于电镀移行电动机需
要正反转，而且是运行到末端后自动反转，与三相异步电动
机自动往复循环控制的有很多相同或者类似之处，所以选取
三相异步电动机自动往复循环控制电气原理图作为基础电路，
再根据电镀移行电动机的实际工作需要，进行修改完善。
修改完