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电力拖动系统运动方程
图 1 为一单轴电力拖动系统，电动机在电力拖动系统中作旋转运动时，必须遵循下列基本的运动方程式。
图 1 单轴电力拖动系统旋转运动的方程式为
（1）
式中，为电动机产生的拖动转矩()；为负载转矩()；为惯性转矩(或称动转矩)，为转动惯量可用下式表示
（2）
式中，.分别为旋转部分的质量()与重量()；.分别为转动惯性半径与直径()；为重力加速度,；的单位为。
需要说明的是，式（1）中忽略了电动机本身的损耗转矩，认为电动机产生的电磁转矩全部用来拖动负载。这一点将在以后的内容详细介绍。
在实际计算中常用式（1）的另一种形式。即将角速度(的单位为，
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