三菱FX5U PLC编程及应用 课件 任务二 自动售货机计价购买的编程与实现.pdf

FX5UPLC编程及应用

目

Part02录

2025-02-241

1加减法运算指令

知识2乘除法运算指令

点拨

3比较指令

任务导入

【任务描述】

控制要求

投入1元、5元及10元时分别累积相应数值，当投入自动售货机的

钱币总额大于或等于商品价格时，符合购买条件，商品对应指示灯亮。

按下商品购买按钮购买商品，对应商品指示灯闪烁5s，表示购买

成功；顾客购买完商品后，系统自动计算剩余钱币。

任务分析

将自动售货机计价购买的工作过程进行分析，自动售货机的控制过

程主要包括钱数计算控制、货物售价比较控制、选择购买物品控制程序

和退钱找零控制；其中钱数计算控制、钱数与货物比较控制为控制系统

可否用已学知识实现任务呢？

的核心部分。

知识链接

运算指令

汽车智能驾驶停车场出入显示

特点：1.根据数值比较随时做出反应；

2.存在加减数值计算步骤。

知识链接

1加法/减法指令

加法/减法指令是将指定源元件中的二进制数相加/相减，结果送到指定的目标元件中。

s+d→ds1+s2→d

ADD/SUB（s）（d）ADD/SUB（s1）（s2）（d）

加/减法指令有时会出现超出数据上下限的情况，

注意

若小于下限，则借位标志M8021置

1；若大于上限，则借位标志

◎二进制代数运算，最高位为符号位，0为正1为负；M8022置1。

◎有连续型和脉冲型两种执行方式。

2025-02-246

知识链接

16位/32位数据加法/减法指令使用说明如表所示，指令前面加字母“D”表示32位数据加法/

减法指令，例如“D+”为32位有符号加法指令，“D+_U”为32位无符号加法指令。

指令符号指令功能

+，+_U，ADD，ADD_U16位数据加法运算

-，-_U，SUB，SUB_U16位数据减法运算

D+，D+_U，DADD，32数据加法运算