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PLC控制自动售货机应用设计 [摘要] 为了帮助学生更深入的了解和掌握可编程控制器的使用，设计课题“PLC控制自动售货机应用设计”以松下电工系列FP1为例，对可变编程控制器在自动售货机中的应用、特点作了详细的介绍。 [关键词] PLC 自动售货机 绪 论 PLC作为一种非常重要的自动控制手段，为了跟上新时期自动控制技术的发展趋势，我们必须改变传统PLC教学模式，提高高职学生PLC综合应用能力已迫在眉睫。为了认真贯彻职业教学改革精神，即“强化实践，重在应用”这一指导思想，我们为学生设计了实训课题.，本文以自动售货机的PLC控制为例阐述了完整的教学过程。 指导学生掌握可编程序控制器的结构和工作原理 （一）、可编程控制器(PLC)的结构 PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出 口电路等组成。 (1).中央处理机 中央处理机是PLC的大脑，它是由中央处理器和存储器组成。 (2).存储器 存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存储系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息。在PLC中使用两种类型存储器为RAM和ROM 。 (3).电源部件 电源部件将交流电源转换成供给PLC的中央处理器、存储器等电子电路工作所需要的直流电源，使PLC能正常工作。 (4).输入、输出部分 这是PLC与被控设备相连接的接口电路。用户设备需输入PLC的各种控制信号，通过输入接口电路将这些信号转换成中央处理器能够接收和处理的信号。 （二）、可编程序控制器(PLC)的原理 PLC虽具有微机的许多特点但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式。如常见的键盘扫描方式或I／0扫描方式，有键按下或I／0动作则转入相应的子程序，无键按下则继续扫描。PLC则采用循环扫描工作方式，在PLC中，用户程序按先后顺序存放，如图1-1所示。 图1-1 程序存放框图 CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。整个工作过程可分为五个阶段：自诊断，与编程器等的通信，输入采样，用户程序执行，输出刷新，其工作过程框图如图1-2所示。 图1-2 PLC结构过程框图 PLC经过这五个阶段的工作过程，称为一个扫描周期，完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。 机械式全自动售货机，由识币装置、定价机构、自动出料机构和壳体四部分组成，其特点是：投币口设在壳体左上方，其下方有一个退币口，与投币口连接的水平导板中间设有一个永久磁铁，能识别“假币”；设有一端与水平导板相连接的垂直导板和定位杠杆，其一端与控制盘接触，扭簧的一端固定在中心轴上，另端紧扣在料盘下方，壳体右下方有出货口，壳体有钢质和注塑两种，下部有积币盒和箱盖，并装有防盗锁，如图4-1所示。 图4-1自动售货机装置 自动售货机的技术指标如下： 使用钱币：人民币0.5元、1元、5元 装填方式：橫式螺旋搬出方式 电 源：单相220V 50/60HZ 照 明：30W日光灯2盏 额定电流 ：0.9A 外形尺寸 ：830高*950宽*830深m/m 机台重量 ：50kg 显示功能 ：(1)营业中 (2)投币金額显示 (3)货物显示 (4)找钱显示 自动售货机实验模型装置主体由模拟实物、传感技术、主机模块（FP1）主要性能与指标 自动识别5角、1元硬币，自动识别硬币的真伪与残缺，并拒绝假币与残缺币的使用。电子自动分币。电压: DC ? 12V电流: 0.15A?? 2、硬币的识别原理 我国目前发行的1元、5角和一角的金属原材料是为造币面专门使用的特殊合金,因此在它通过投币入口由电感和电容组成的特定高频震荡线路所产生的磁场时,金属材质和体积的差异对电感量的影响大小也出现微弱差异,电感量的变化引起震荡频率的变化;再通过检测频率的变化;与设定值进行比较,确定某种硬币种类后,经窄带选频电路将频率信号变成电压信号输出,完成对金属硬币的识别. 3、纸币识别器 主要性能与指标?????? 自动识别1元、2元、5元纸币或5元、10元、20元纸币或50元、100元纸币，自动识别人民币的真伪与残缺，并拒绝假币与残缺币的使用。防伪拒收灵敏度可调。 电压: DC +12V ?+ 5%电流: 待机 0.12A???????工作 2A重 量:0.8kg插入方向：任意方向识别时间：2.5秒升级程式：WIN98 / WIN2000 / WINXP通讯方式：RS232/PULSE/SERIA