自动控制试题.doc

扬州大学试题纸 ( 200 －200 学年第一学期) 能源与动力工程学院电气、测控 班（年）级课程自动控制原理( A1)卷 题目 一 二 三 四 五 六 总分 得分 一、单项选择题（16％） （在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。） 1．根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（ ）。 反馈控制系统和前馈控制系统 线性控制系统和非线性控制系统 定值控制系统和随动控制系统 连续控制系统和离散控制系统 2．系统的动态性能包括（ ）。 A. 稳定性、平稳性 B．快速性、稳定性 C．平稳性、快速性 ? ? ? D．稳定性、准确性 3．系统的传递函数（ ）。 A．与输入信号有关 B．与输出信号有关 C．完全由系统的结构和参数决定 D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 4．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）。 A. 输入信号 B．初始条件 C．系统的结构参数? D．输入信号和初始条件 5．设系统的传递函数为G（S）＝，则系统的阻尼比为（ ）。 第1页 A． B．1 C． D． 6．一阶系统的阶跃响应（ ）。 A．当时间常数T较大时有超调 B．当时间常数T较小时有超调 C．有超调 D．无超调 7．根轨迹上的点应满足的幅角条件为G(S)H(S) =（ ）。 A．-1 B．1 C．（k=0,1,2…） D．(k=0,1,2,…). 8．欲改善系统动态性能，一般采用（ ）。 A．增加附加零点 B．增加附加极点 C．同时增加附加零、极点 D．A、B、C均不行而用其它方法 9．伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A．稳态性能 B．动态性能 C．抗高频干扰能力 D．.以上都不是 10．放大环节的频率特性相位移为（ ）。 A． -180 B．0 C．90 D．-90 11．Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）。 A． -60（dB/dec） B． -40（dB/dec） C． -20（dB/dec） D．0（dB/dec） 12. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。 A． PI B． PD C．ID D． PID  13．设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为，若要求相位裕量, 最为合适的选择是采用（ ）。 A．滞后校正 B．超前校正 C．滞后— 超前校正 D．超前—滞后校正 14. 已知离散控制系统结构图如下图所示，则其输出采样信号的Z变换的表达式 C（z）为（ ）。 第2页 图 系统结构图 A． B C． D． 15. 零阶保持器是采样系统的基本元件之一，其传递函数，由其频率特性可知，它是一个（ ）。 A．高通滤波器 B．低通滤波器 C．带通滤波器 D．带阻滤波器 16. 非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（ ） A．输入信号 B．初始条件 C．系统的结构、参数 D．系统的结构参数和初始条件 二．填空题（16％） 1. 线性控制系统有两个重要特性：叠加性和______________。 2. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：______________、__________和快速性。 3. 当二阶系统处于过阻尼状态时，其单位阶跃响应　 　　。 4. 时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、超调量和　　　　 。 5. 给开环传递函数G(S)增加极点，作用是根轨迹向右半S平面推移，则稳定 第3页 性　 　。 6. 根轨迹