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自动控制原理

交卷时间2020-06-0409:59:28

一、单选题(每题4分，共20道小题，总分值80分)

1.

方框图化简时，并连接方框总的输出量为各方框输出量的O

(4分)

A乘积

B代数和

C加权平均

D平均值

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2.

根轨迹上的点应满足的幅角条件为()

(4分)

A-1

B1

C±(2k+l)n/2(k=0,l,2,…)

D±(2k+l)n(k=0,l,2,-)

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3.

当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可

看作一个()

(4分)

A比例环节

B微分环节

C积分环节

D惯性环节

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4.

为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在O上。

(4分)

As左半平面

Bs右半平面

Cs上半平面

Ds下半平面

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5.

单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是()

(4分)

A在r(t)=X]⑴时，输出速度与输入速度的稳态误差

B在r(t尸X1⑴时，输出位置与输入位置的稳态误差

C在r(t)=VX1⑴时，输出位置与输入位置的稳态误差

D在r(t)=VX1⑴时，输出速度与输入速度的稳态误差

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6.

为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前()

(4分)

A增加积分环节

B减少积分环节

C增加放大环行

D减少放大环节

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7.

已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为O

4（分）

A0450

BO-450

C0900

D0-90c

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8.

在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是O

4分）

A减小增益

B超前校正

C滞后校正

D滞后-超前

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9.

直接对控制对象进行操作的元件称为（）

4（分）

A给定元件

B放大元件

C比较元件

D执行元件

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10.

已知其系统的型别为v,输入为ri（）=mn（为正整数），则系统程态误差为零的条件是（）

4（分）

AvNn

Bvn

CvWn

Dvn

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11.

输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

4（分）

A滤波与预测

B最优控制

C最优设计

D系统分析

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12.

若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

4（分）

A非最小相位系统

B最小相位系统

C不稳定系统

D振荡系统

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13.

工程上习惯于把过度过程调整为）过程。

4（分）

A无阻尼或（临界稳定）

B欠阻尼

C临界阻尼或（临界振荡）

D过阻尼

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14.

系统的数学模型是指O的数学表达式。

4分）

A输入信号

B输出信号

C系统的动态特性

D系统的特征方程

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15.

常用的比例、积分与微分控制规律的另•种表示方法是（）

4（分）

APDI

BPDI

CIPD

DPID

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1.

梅逊公式主要用来（）

4（分）

A判断稳定性

B计算输入误差

C求系统的传递函数

D求系统的根轨迹

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17.

采用负反馈形式连接后，则（）

4（分）

A一定能使闭环系统稳定

B•定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

C系统动态性能一定会提高

D需要调整