电驱动履带式玉米行间作业车设计与试验研究.docx

电驱动履带式玉米行间作业车设计与试验研究

目录

电驱动履带式玉米行间作业车设计与试验研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、设计方案确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1作业车总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2关键技术问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3技术路线与实施步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1履带式底盘设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1.1履带选型原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.2底盘布局设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2行间作业装置设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2.1工作部件选择与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2.2动力传递系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、电气控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1电驱动系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2控制策略与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3安全保护措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

五、样机制作与试验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1样机制作工艺流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2试验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.3试验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.1主要结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.2存在的问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.3对未来工作的展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

电驱动履带式玉米行间作业车设计与试验研究（2）．．．．．．．．．．．．．28

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

电驱动履带式玉米行间作业车设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1总体设计要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2主要技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3系统总体布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3.1传动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．