第八篇 履带式工程机械驱动桥.ppt

第八章???? 履带式工程机械驱动桥 组成及作用 中央传动、转向机构、终传动 一、中央传动 １、作用：增扭减速，改变力的传递方向 ２、型式：单级和双级中央传动，接在变速箱之后。锥齿轮多用螺旋圆锥齿轮，齿形为圆弧形，最小齿数可达5～6个，传动中同时参与啮合的齿数较多，故承载能力较大，运转平稳，噪声较小。但轴向力较大，要求轴向定位的可靠性要高。广泛用在发动机纵向布置的履式机械上。 二、转向机构 有转向离合器式、差速式等 （一）转向离合器式 １、转向离合器 目前国内外几乎都采用多片湿式磨擦离合器 （安装尺寸限制；设计载荷大，要按发动机全部扭矩经变速箱、中央传动两次增扭后来设计，单侧传力情况）；单片式和双片式都不可能同时满足尺寸和容量要求，故不使用。 按压紧分离机构，常有两种型式： ⑴、单作用式 弹簧压紧，液压分离，见图8-2（b） ⑵、双作用式 液压和弹簧（只占总压力的25%左右）压紧，液压分离，见图8-5 2、转向制动器 作用 ①、转急弯时制动一侧的履带 ②、用在纵坡上临时停车或停放 结构 广泛用带式制动器。主要是充分利用转向离合器的外鼓，作为带式制动器的制动鼓，带式制动器尺寸紧凑，包角大，制动力矩大，但磨损不均匀，散热不好，制动轴因径向力作用易受弯。 型式 (根据带的固定方式) ①、单端拉紧式（见图8-7） 3、转向原理 （二）差速式转向 左右轮胎的转速为： 行星排的设计要求 1、不转向时，左右履带转速应相等 （即：nm =0时，nr =nl） 代入上面的nl 、nr两个式中，得K1 =K3 即只要K1 =K3，即可满足直线行驶要求 2、切断驱动桥动力时，机器应能原地转向 （即：n0 =0时，nr =－nl） 代入上面的nl 、nr两个式中，得K2 =1+K3 即只要K2 =1+K3，即可以满足原地转向要求 课堂作业校核表8-2中行星排，是否满足这两个要求？ 三、终传动 履带式机械总在终传动时分配较大的传动比。 （因为履带式机械运行速度低，牵引力大，故传动系总的传动比大；为降低中央传动和转向离合器以及整个传动系所传递的扭矩，以减小零件尺寸） 多用二级终传动（有一级的） 传动类型 １、 两级都为外啮合直齿圆柱齿轮传动 2、第一级用圆柱齿轮，第二级用行星齿轮传动 3、 两级都为行星齿轮传动 习 题 帯式制动器 * * Ｄ８Ｒ推土机传动简图 在同样操纵力的作用下，前进和倒退时的制动效果不一样。不适于用在推土机上。最适于用在起重机的提升机构上。 ②、双端拉紧式 若a=b，则两个方向的制动效果一样式。 ③、浮动式 操纵杆支点随制动鼓旋转方向变化而发生改变，松边连结点总为移动点。两个方向的制动效果一样。顺时针时，A为支点；逆时针时，B为支点。这种型式多为履带式机械使用 ⑴、直线行驶：左右离合器都接合 ⑵、左转弯：左分，右合 ⑶、右转弯：左合，右分 ⑷、停车：左右都分离 ⑸、转大弯（缓弯）时：分离一侧的转向离合器 ⑹、转小弯（急弯）时：分离该侧的离合器切断动力，同时还要操作该侧的制动器使该侧履带刹住。 Caterpillar D8N、D8R推土机上使用的就是这种转向方式，以此为例进行讲解 结构 nt1= nt2= nt3 n0= nj2 nl =nj1 =nq2 nm =nq1 nq3=0 nr=nj3 运动分析 各行星排运动方程为： 第一排：nt1＋K1nq1－（k1＋1）nj1＝0…………① 第二排：nt2＋K2nq2－（k2＋1）nj2＝0…………② 第三排：nt3＋K2nq3－（k3＋1）nj3＝0…………③ 其中：nt1= nt2= nt3 n0= nj2 nm =nq1 nl =nj1 =nq2 nr =nj3 nq3=0 把这些关系代入上面三式中求得： 作出图8－9、图8 –10、图8－14所示终传动的传动简图，并求传动比？ 履带式工程机械驱动桥由哪几部分组成? 试举出履带式工程机械两种不同的转向方式,并阐述其转向原理.