《超声波传感器》参考课件.pptx

超声波传感器;蝙蝠一般都在夜间活动，同学们知道蝙蝠在夜间是如何飞行的吗？;蝙蝠能够在夜间飞行和捕捉食物依靠的是：超声波;超声波是什么？;超声波传感器及原理;超声波传感器及原理;超声波在生活中最常见的应用——倒车雷达。其工作流程算法如下：;试一试：

在机器人平台软件中打开“超声波.dat”文件，在机器人上安装超声波传感器，然后结合上面的工作流程图初步了解程序的算法及功能。;代码展示：;注意：

“CSB()”是超声波传感器测得的距离值。

“CSB()”三个字母必须大写，括号必须是英文字符。;项目程序优化：生活中，在倒车的过程中速度都是先快后慢，机器人在倒车过程中也可以实现这一点。机器人在倒车过程中通过超声波传感器循环测量到挡板的距离，可以根据距离的不同设置机器人的运行速度，当退到最小距离时停止。;试一试：尝试动手修改程序，在“超声波.dat”程序的基础上添加流程控制，实现倒车过程中倒车速度和超声波传感器测得实时距离的联动。完成项目实验报告。;项目实践：在理解“超声波.dat”基础上，通过小组合作，尝试编写获取超声波传感器实时数据的程序，并进行实践测量。;程序代码;项目进阶——避障机器人的学习;项目进阶——避障机器人的学习;项目小结