连杆机构PPt方案.ppt

1） 当L1L2时，得到转动导杆机构，如小型刨床 例：已知在四杆机构中，机架长40mm，两连架杆长度分别为18mm和45mm，则当连杆的长度在什么范围内，该机构为曲柄摇杆机构？ 应用----牛头刨床传动机构 工件夹紧机构----机构不会松脱 4、死（止）点位置 在曲柄摇机构中，若摇杆为主动件，当摇杆处于两极限位置时，从动曲柄与连杆共线，主动摇杆通过连杆传给从动曲柄的作用力通过曲柄的转动中心，此时曲柄的压力角α=90°，传动角γ=0°,因此无法推动曲柄转动，机构的这个位置称为死点位置。 主动件 脚踏缝纫机的停止现象 克服止点：为了使机构能顺利地通过死点位置，通常在从动件轴上安装飞轮，利用飞轮的惯性通过死点位置。也可采用多组机构交错排列的方法，如：两组机构交错排列，使左右两机构不同时处于死点位置。 利用止点：在工程上有时也需利用机构的死点位置来进行工作。 例如：飞机的起落架、折叠式家具和夹具等机构，如下图所示。 在连杆3上的手柄处施以压力F， 使连杆BC与连架杆CD成一直线如图(b)，这时构件1的左端夹紧工件；撤去外力F之后，构件1在工件反弹力Fn的作用下要顺时针转动，但是这时由于从动件3上的传动角γ=0而处于死点位置，从而保持了工件上的夹紧力Fn 。放松工件时，只要在手柄上加一个向上的外力F，就可使机构脱出死点位置，从而放松工件。 飞机起落架--落地后地面对机轮的力不会使杆CD转动（B、C、D三点共线），从而保证飞机安全可靠降落。 总 结 1、铰链四杆机构的基本类型、应用 2、铰链四杆机构的演化 3、平面四杆机构的几个工作特性 （1）曲柄存在的条件 （2）压力角和传动角 （3）急回特性 （4）死点位置 当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是其应用实例。 （2）若构件2为机架时—曲柄摇块机构 翻斗车 （3）若取构件3为机架—定块机构或直动滑杆机构 抽水唧筒 例：选择双滑块机构中的不同构件 作为机架可得不同的机构 椭圆仪机构 1 2 3 4 正弦机构 3 2 1 4 3.改变运动副的尺寸，如:扩大转动副（偏心轮机构）来演化四杆机构 其演化过程 (e-偏心距，e=L1): C B A C1 C2 A B C 偏心轮机构 增大了运动副的尺寸，提高了强度和刚度 2.2 平面四杆机构的基本特性 一、铰链四杆机构中曲柄存在的条件 l1 l2 l4 l3 C’ B’ A D 若杆AB为曲柄，作整周回转，必有两次与机架共线 l2≤(l4 – l1)+ l3 则由△B’C’D可得：三角形任意两边之和大于第三边 则由△B”C”D可得： l1+ l4 ≤ l2 + l3 l3≤(l4 – l1)+ l2 l1即AB为最短杆 最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和 → l1+ l2 ≤ l3 + l4 C” l1 l2 l4 l3 A D l4- l1 将以上三式两两相加，得： l1≤ l2, l1≤ l3, l1≤ l4 → l1+ l3 ≤ l2 + l4 A D C B 可知：当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是整转副。 此时，铰链A为整转副。 若取BC为机架，则结论相同，可知铰链B也是整转副。 A B C D l1 l2 l3 l4 整转副的概念：相对转动360度的转动副。 1.整转副存在的条件（长度条件）： 最短构件与最长构件的长度之和小于等于其它两构件长度之和，即Lmax+Lmin≤L’+L’’。反之无整转副。 2.曲柄存在的条件： （1）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其它两构件长度之和；（杆长和的条件） （2）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 整转副是曲柄存在的必要条件。 （2）若不满足杆长和条件，该机构只能是双摇杆机构。 注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件： 最长杆的杆长其余三杆长度之和。 （1）在满足杆长和的条件下： ① 以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构； ②以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构； ③以最短杆的对边构件为机架，均无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。 3.铰链四杆机构基本类型的判别方法： 想一想：下列机构是何机构？？？？ 例1：已知铰链四杆机构的各杆的尺寸，机架的位置，判断各四杆机构的类型。课本P38.2-1 例2 在图中已知 lBC =100mm, lCD =70mm, lAD =50mm,AD为固定件。 （1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求lAB的值； （2）如果该机构能成为双曲柄机构，求lAB ； （3）如果该机构能成为双摇