PMC初级培训教材.pptx

BEIJING-FANUC北京发那科机电有限公司FANUC基础调试培训

BEIJING-FANUCPMC编程与设计的介绍

BEIJING-FANUC[培训时间]? 2012年5月29日[培训目的]? 掌握PMC的基础编程操作和设计[培训内容]? PMC概要? I/O硬件的联接和地址设定? PMC画面操作与设定? 常用PMC应用案例

BEIJING-FANUCPMC概要____________________________________________________J

BEIJING-FANUC【CNC与PMC】CNC（ComputerizedNumericalControl：计算机控制的数控装置）和PLC（ProgrammableLogicController：可编程顺序逻辑控制器）的各项处理由几部分构成。CNC中系统的控制软件已安装完毕，只需要制作完成机械动作控制即可。PMC是安装在CNC内部负责机床控制的顺序控制器。PMC机床控制（MTB）机床操作盘

BEIJING-FANUC【PMC信号】? X：来自机床侧的输入信号。如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件。PMC接收从机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。? Y：由PMC输出到机床侧的信号。在PMC控制程序中，根据机床设计的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的需要。? F：由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC信号。系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号(如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等)，反馈到PMC中去进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。? G：由PMC侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行控制和信息反馈(如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等)。? R\E：内部继电器R、扩展继电器E。在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存储的地址。内部继电器的地址包含有PMC的系统软件所使用的预留区，预留区的信号不能在顺序程序中写入。? A:信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中，备有在CNC画面上进行信息显示的指令(DISPB)? 非易失性存储器地址：定时器(T)、计数器(C)、保持型继电器(K)、数据表(D)在断电时要保持其中的值。这4个叫做PMC参数。PMC参数的显示和设定方法请看“设定PMC参数”部分

BEIJING-FANUC【PMC信号与地址】? 地址G和F信号，由CNC控制软件决定其地址。? 机械和PMC之间的接口信号X和Y地址是由机床厂家设计人员分配的。? 急停（*ESP）和跳转信号等，由于受PMC扫描时间的影响使处理缓慢，因此由CNC直接进行读取。这些输入信号的X地址是确定的。

BEIJING-FANUC【X与Y信号】?下表中列出的X信号由CNC直接读取，所以不需要经过PMC处理，另外需要根据地址的分配决定连接线的端子号。前面带“*”的信号为负逻辑信号（低电平有效），采用这种形式可使信号具有更高的可靠性。?从PMC送到机床的信号地址用Y表示，这些信号的地址可以任意指定。#7#6#5#4#3#2#1#0X0004(T)SKIPESKIP-MIT2+MIT2-MIT1+MIT1ZAEXAE跳转信号刀具预调仪测量信号到达信口?X0004(M)SKIPESKIPZAEYAE7XAE跳转信号测量信号到达信号X0008*ESP急停X0009*DEC8*DEC7*DEC6*DEC5*DEC4*DEC3*DEC2*DEC1回参考点参考信号

BEIJING-FANUC【CNC与PMC之间的接口】通过FANUC连接说明书（功能篇）B-64303【附录】→【ACNC和PMC之间的接口】→【A.2.3信号一览表】可查看所有G/F信号的定义A^3一信号一览表［地址顺序MO:可以使用?：只可在2路径控IM中使用一:不可使用血信号名称符号T系升M系列肩目X004?2~X004?6?X004?0?X004.1跳过信号SKIP2-SK1P6.SKIP7.SKIPSOO1533X004?2~XQ04.6刀具补偿量写入信号÷MHIrMITI÷MIT2.-MIT2O—IS.4.2X004.6跳过信号（PMC轴控制）ESKIPOO16.1X004.7跳过信号SKIPOO153X008.0紫急停止信号*ESPOO2JX008.1OO2.1X008.4OO2.1X009.0~X009.J套考点返回用★速信号DEClDECfOO4.1GoOo~GOOI外部数据*入用数据信号ED